[发明专利]带有机械手的卧式注塑机无效
| 申请号： | 201110329135.9 | 申请日： | 2011-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN102336008A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 万志强 | 申请（专利权）人： | 天津伸亚伟业科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 徐慰明 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及注塑机，尤其涉及一种带有机械手的卧式注塑机，包括注塑机主体以及位于其内部的注塑模具，其特征在于：所述注塑机主体的上部设置有三自由度取料机械手，所述三自由度取料机械手由设置在注塑机主体上的机械手控制系统控制，所述注塑模具旁设有模具位置传感器，所述模具位置传感器与机械手控制系统通信连接。本发明的有益效果是:本发明在原有的注塑机上增设了三自由度的机械手，能够在自动将成型后的塑件取出，提高了工人工作的安全性以及工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 机械手 卧式 注塑 | ||
【主权项】：
一种带有机械手的卧式注塑机，包括注塑机主体以及位于其内部的注塑模具，其特征在于：所述注塑机主体的上部设置有三自由度取料机械手，所述三自由度取料机械手由设置在注塑机主体上的机械手控制系统控制，所述注塑模具旁设有模具位置传感器，所述模具位置传感器与机械手控制系统通信连接。
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