[发明专利]伺服驱动器中实现带电子凸轮功能的方法无效
| 申请号： | 201110328116.4 | 申请日： | 2011-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN103076756A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 姚中;仇一鸣;杨合跃;张静 | 申请（专利权）人： | 科比传动技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/06 | 分类号： | G05B19/06 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 201611 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服驱动器中实现带电子凸轮功能的方法，是通过以下技术步骤实现的：运行凸轮初始化模块，主要包括设定同步区、起始角、停止角；运行读编码器实际位置模块，根据编码器的反馈值计算出材料的速度和位置；运行电子凸轮模块，根据材料的速度和位置生成当前驱动器的位置设定值和速度设定值；伺服轴运行模块，根据电子凸轮模块的运行结果，将需要设定的位置和速度通过内部通讯给伺服驱动器，伺服驱动器按照给定的位置运行；本发明的有益效果是：保持现有伺服驱动器的特点和优点，同时它能够实现电子凸轮功能，可编程面板成本远远小于PLC或运动控制器的成本，整个产品的性价比很高。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 实现 电子 凸轮 功能 方法 | ||
【主权项】：
一种伺服驱动器中实现带电子凸轮功能的方法，是通过以下技术步骤实现的：运行凸轮初始化模块，主要包括设定同步区、起始角、停止角；运行读编码器实际位置模块，根据编码器的反馈值计算出材料的速度和位置；运行电子凸轮模块，根据材料的速度和位置生成当前驱动器的位置设定值和速度设定值；伺服轴运行模块，根据电子凸轮模块的运行结果，将需要设定的位置和速度通过内部通讯给伺服驱动器，伺服驱动器按照给定的位置运行。
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