[发明专利]一种抓取高温钢板的柔性可调式机械手

摘要

本发明提供一种抓取高温钢板的柔性可调式机械手，该机械手由配对手指运动组件和铝型材框架组成。配对手指运动组件由气缸驱动，带动驱动销在手指连接件的滑槽内滑动，从而给手指连接件提供动力。手指连接件的中段有旋转销，可以围绕旋转支架内的沉孔摆动，来完成手指的张开和闭合运动。旋转支架在铝型材上的安装位置可以根据该段钢板的宽度来随意调节，配对手指运动组件的数量和安装位置也可以根据钢板的长度来随意调节。因此，该机械手可以用于热冲压过程中一定尺寸范围内钢板的抓取和落料，特别是能适用于不规则钢板。此外，本发明还采用了一定的控制措施，来减少高温钢板转移过程中的局部温降和变形。

主权项

一种抓取高温钢板的柔性可调式机械手，其特征在于：所述的机械手爪由配对手指运动组件（9）安装在铝型材框架（10）上组成；所述的配对手指运动组件（9）由旋转支架（1）、旋转支架底座（2）、气缸支架（3）、气缸座（4）、气缸（5）、驱动销（6）、手指连接件（7）、陶瓷手指（8）组成；所述的手指连接件（7）中段有一个突出的旋转销，嵌在旋转支架（1）和旋转支架底座（2）的沉孔内，手指连接件可以绕其摆动；所述的气缸（5）端部连接驱动销（6），驱动销可以在手指连接件（7）的滑槽内滑动来驱动手指连接件（7）的摆动。