[发明专利]一种抓取高温钢板的柔性可调式机械手有效
| 申请号： | 201110313359.0 | 申请日： | 2011-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN102430663A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;张振;姜超;戎文娟;李杰 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B25J5/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 高温 钢板 柔性 调式 机械手 | ||
1.一种抓取高温钢板的柔性可调式机械手，其特征在于：所述的机械手爪由配对手指运动组件（9）安装在铝型材框架（10）上组成；所述的配对手指运动组件（9）由旋转支架（1）、旋转支架底座（2）、气缸支架（3）、气缸座（4）、气缸（5）、驱动销（6）、手指连接件（7）、陶瓷手指（8）组成；所述的手指连接件（7）中段有一个突出的旋转销，嵌在旋转支架（1）和旋转支架底座（2）的沉孔内，手指连接件可以绕其摆动；所述的气缸（5）端部连接驱动销（6），驱动销可以在手指连接件（7）的滑槽内滑动来驱动手指连接件（7）的摆动。
2.根据权利要求1所述一种抓取高温钢板的柔性可调式机械手，其特征在于：气缸支架（3）通过螺栓和铝型材框架上的沟槽连接，安装位置根据高温钢板坯料的长度可随意调整。
3.根据权利要求1所述一种抓取高温钢板的柔性可调式机械手，其特征在于：旋转支架底座（2）通过螺栓和铝型材框架上的沟槽连接，安装位置根据高温钢板坯料的宽度可随意调整。
4.根据权利要求1所述一种抓取高温钢板的柔性可调式机械手，其特征在于：气缸支架（3）有长圆孔，气缸座（4）在长圆孔上的安装位置可以调节，用来控制气缸最下端的行程；气缸支架上有凹槽，限定驱动销运动的最高位置，从而控制手指的闭合角度，较少对高温钢板的挤压变形。
5.根据权利要求1所述一种抓取高温钢板的柔性可调式机械手，其特征在于：采用陶瓷手指（8）和高温钢板接触，手指连接件（7）采用不锈钢材料，连接部分有一沉槽，陶瓷手指（8）和其相扣连接，可以补偿陶瓷手指的易脆性，同时减少钢板的局部温降。
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