[发明专利]台球机器人有效
| 申请号： | 201110312588.0 | 申请日： | 2011-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN102500112A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 周强;辛绍杰;于桂兰;尹燕华;田为健 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63D15/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及竞技比赛的体育机器人，具体为一种设计具有空间运动的气动击球台球机器人。它包括：能够实现机器人移动的平移机构；相对所述平移机构沿着竖直轴旋转设置的旋转机构；相对旋转机构能够升降的连接的抬升机构；相对抬升机构沿着水平轴旋转设置的倾斜机构；位于倾斜机构上的击球机构，所述机构包括球杆；位于倾斜机构上的使得所述击球机构相对倾斜机构伸缩的瞄准机构；以及分别与上述各个机构连接的控制机构。该机器人主要利用简单的机械结构，实用性强，成本较低，制造维护方便；机动性能强，能大范围调整击球角度；易于控制，机构相应快、完成效率高；该机器人能模仿人类完成台球比赛需要的各种动作，实现人机对决或者机器人比赛。 | ||
| 搜索关键词： | 台球 机器人 | ||
【主权项】：
一种台球机器人，其特征在于包括：能够实现机器人移动的平移机构；相对所述平移机构沿着竖直轴旋转设置的旋转机构；相对旋转机构能够升降的连接的抬升机构；相对抬升机构沿着水平轴旋转设置的倾斜机构；位于倾斜机构上的击球机构，所述机构包括球杆；位于倾斜机构上的使得所述击球机构相对倾斜机构伸缩的瞄准机构；以及分别与上述各个机构连接的控制机构。
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