[发明专利]基于可移动无人机的农业环境监测系统

摘要

本发明属于无线控制和传感技术领域，具体为一种基于可移动无人机的农业环境监测系统。系统分为控制端和飞行端两部分。控制端包括GRPS、控制中心和显示中心；飞行端包括温度、湿度、CO2、光照等农作物生长的气象参数传感器，以及障碍物传感器、GPS模块、GPRS、微处理器等外围电路。控制端和飞行端通过GPRS进行远距离通信，从而实现对飞行端飞行和采集的控制，并将飞行端采集的农业作物环境信息以GIS地图的形式进行显示，实现对农业作物环境的实时智能监测。本发明可为农业生产的自动化和智能化提供高分辨率的气象和环境信息，以提供决策依据。

主权项

一种基于可移动无人机的农业环境监测系统，其特征在于由控制端和飞行端组成，其中，控制端由GPRS模块、控制中心和显示中心依次连接组成，负责对飞行端进行控制，并对飞行端的反馈信息进行处理和显示；飞行端由微处理单元分别和温度传感器、湿度传感器、CO2传感器、光照传感器、障碍物传感器、GPS模块、GPRS模块、电源转换电路连接组成；控制端和飞行端通过其中的GPRS进行通信，实现信息和控制信号的传送；其中： 所述飞行端分别通过温度传感器和湿度传感器实时采集农作物生长区域的温度、湿度信息；通过CO2传感器、光照传感器实时采集CO2浓度、光照强度信息；同时在飞行过程中根据障碍物传感器捕获的信息对障碍物进行避让，通过GPS模块实时定位飞行端的位置；并将采集到信息数据通过GPRS实时反馈到控制端进行显示；所述控制端由控制中心通过GPRS控制飞行端的飞行高度、飞行路径，从而对大面积范围内农作物生长环境进行监测；同时通过GPRS模块接收飞行端采集到的信息数据包括温度、湿度、CO2浓度、光照强度信息，结合GIS地图的形式由显示中心进行显示；监测人员根据作物区域的温度场和湿度场等信息，分析作物生长状况，从而提出对作物进行合理灌溉的措施。