[发明专利]一种大型飞机滚转通道控制指令计算方法

摘要

本发明属于飞行控制技术，涉及对大型飞机滚转通道控制指令计算方法的改进。控制指令的计算步骤为：驾驶盘角位移传感器测量出驾驶盘角位移信号输入给飞行控制计算机；飞行控制计算机收到驾驶员操纵指令，经过指令成型滤波器解算后形成滚转角速率指令Pc；计算倾斜角指令γc；确定角速率指令Wxc。本发明的计算过程不需要飞机的反馈参量，设计及综合难度小，评估过程简单，保证了姿态限制性能，具有实际应用价值。

主权项

一种大型飞机滚转通道控制指令计算方法，基于飞行控制计算机、大气数据系统和惯性测量系统，其特征在于，控制指令的计算步骤为：1.1、驾驶盘角位移传感器测量出驾驶盘角位移信号输入给飞行控制计算机；1.2、飞行控制计算机收到驾驶员操纵指令，经过指令成型滤波器解算后形成滚转角速率指令Pc；1.3、计算倾斜角指令γc：计算方法为下述方法之一：1.3.1、当飞机速度处于正常飞行包线内时，超速标志overspeedsw＝0；1.3.1.1、按照下式计算反馈角速率pequ：pequ＝Kγn*γoffset………………………………………………………[1]式中：Kγn为比例系数，γoffset为当前计算周期的倾斜角偏差；当飞机倾斜角绝对值小于γhold度时，令γoffset＝0；当飞机倾斜角绝对值大于等于γhold度时，γoffset＝sign(γ′lim)*(|γ′lim|‑γhold)…………………………………[2]式中：γ′lim为上一计算周期的倾斜角，第一计算周期的倾斜角偏差为零；1.3.1.2、按照下式计算角速率指令pcmd：pcmd＝pclim‑pequ………………………………………………………[3]式中：plim经过限幅的角速率指令；1.3.1.3、按照下式计算积分倾斜角γint：γint＝∫[Pcmd‑Kfade*(γ′lim‑γ′int)]……………………………[4]式中：Kfade为淡化因子，γ′lim为上一计算周期经过限幅的倾斜角，γ′int为上一计算周期的积分倾斜角；Kfade＝50～100；1.3.1.4、确定倾斜角指令γc：当γint＜γmax时，γc＝γint；当γint≥γmax时，γc＝γmax；1.3.2、当飞机处于超速状态时，超速标志overspeedsw＝1；1.3.2.1、按照下式计算反馈角速率Pequ：pequ＝Kγs*γoffset………………………………………………………[5]式中：Kγs为比例系数，Kγs＝0～10，γoffset为当前计算周期的倾斜角偏差；当飞机倾斜角绝对值小于γhold度时，令γoffset＝0；当飞机倾斜角绝对值大于等于γhold度时，γoffset＝sign(γ′lim)*(|γ′lim|‑γhold)…………………………………[6]1.3.2.2、按照下式计算角速率指令pcmd：pcmd＝pclim‑pequ………………………………………………………[7]式中：pclim经过限幅的角速率指令；1.3.2.3、按照下式计算积分倾斜角γint：γint＝∫[Pcmd‑Kfade*(γ′lim‑γ′int)]……………………………[8]式中：Kfade为淡化因子；1.3.2.4、确定倾斜角指令γc：当γint＜γmax时，γc＝γint；当γint≥γmax时，γc＝γmax；1.4、确定角速率指令Wxc：Wxc＝Pcmd*Kp………………………………………[9]式中：Kp是比例因子，取值为0～10。