[发明专利]非线性精密锻压机模糊控制的模糊化和模糊推理方法

摘要

本发明涉及工业自动控制领域，尤其是一种非线性精密锻压机模糊控制模糊化和模糊推理方法。控制系统由模糊化接口、模糊推理机、知识库以及解模糊接口构成；输入控制量为滑块的位移误差e、位移误差变化率ce和工作滑块位移y，输出的控制量为电机的转角增量Δu；输入控制变量位移误差e和位移误差变化率ce由模糊化接口隶属函数模糊化处理后转换成论域内合适的语言值，模糊化的输入变量根据模糊规则经模糊推理机模糊推理后得到模糊输出量，模糊输出量经加权平均解模糊后得到实际的输出电机转角增量Δu。本发明的控制系统输出能很好地跟踪输入，应用在非线性精密锻压机上能实现精度为10μm的产品加工；可广泛应用于各种非线性锻压机上。

主权项

非线性精密锻压机模糊控制的模糊化方法，其特征在于：所述的精密锻压机的控制系统由模糊化接口、模糊推理机、知识库以及解模糊接口构成；输入控制量为滑块的位移误差e、位移误差变化率ce和工作滑块位移y，输出的控制量为电机的转角增量Δu；输入控制变量位移误差e和位移误差变化率ce由模糊化接口隶属函数模糊化处理后转换成论域内合适的语言值，所述模糊化是将输入变量e、ce和y变换到相应基本论域上合适的语言值；e和ce论域为{‑12、‑8、‑4、‑1、1、4、8、12}，模糊语言值取为{NB、NM、NS、NZ、PZ、PS、PM、PB}，y论域为{0、20、40、60}，模糊语言值取为{ZO、PS、PM、PB}。