[发明专利]工位移送装置及工位移送方法

摘要

本发明提供一种工位移送装置和工位移送方法，工位移送装置包括导槽、第一传动机构、第一动力装置、移送梁、第二传动机构以及第二动力装置。导槽包括导槽本体和固定于导槽本体的连接部。第一传动机构铰接连接部。第一动力装置连接于第一传动机构，用于通过第一传动机构驱动导槽在初始位置和升起位置之间上下运动。移送梁设置在导槽本体中，包括移送梁本体和连接单元，移送梁本体上具有多个V型槽，用于承载物料。第二传动机构连接于连接单元。第二动力装置连接于第二传动机构，用于通过第二传动机构驱动移送梁在收回位置与推出位置之间移动。本发明提出的上述工位移送装置结构简单、工位距离相比于现有技术减小、工位数可调整、重量轻、成本低。

主权项

一种工位移送装置，用于移送物料，其特征在于，所述工位移送装置包括：导槽(10)，包括导槽本体(11)和固定于所述导槽本体(11)的连接部；第一传动机构(20)，铰接于所述连接部；第一动力装置(30)，铰接于所述第一传动机构(20)，用于通过所述第一传动机构(20)驱动所述导槽(10)在初始位置和升起位置之间上下运动；移送梁(40)，设置在所述导槽本体(11)中并能够随着所述导槽(10)在所述初始位置和所述升起位置之间上下运动，所述移送梁(40)包括移送梁本体(41)和连接单元(42)，所述移送梁本体(41)上具有多个V型槽(43)，用于承载所述物料；第二传动机构(50)，铰接于所述连接单元(42)；第二动力装置(60)，铰接于所述第二传动机构(50)，用于通过所述第二传动机构(50)驱动所述移送梁(40)在收回位置与推出位置之间移动。