[发明专利]工位移送装置及工位移送方法

权利要求书

1.一种工位移送装置，用于移送物料，其特征在于，所述工位移送装置包括：

导槽(10)，包括导槽本体(11)和固定于所述导槽本体(11)的连接部；

第一传动机构(20)，铰接于所述连接部；

第一动力装置(30)，铰接于所述第一传动机构(20)，用于通过所述第一传动机构(20)驱动所述导槽(10)在初始位置和升起位置之间上下运动；

移送梁(40)，设置在所述导槽本体(11)中并能够随着所述导槽(10)在所述初始位置和所述升起位置之间上下运动，所述移送梁(40)包括移送梁本体(41)和连接单元(42)，所述移送梁本体(41)上具有多个V型槽(43)，用于承载所述物料；

第二传动机构(50)，铰接于所述连接单元(42)；

第二动力装置(60)，铰接于所述第二传动机构(50)，用于通过所述第二传动机构(50)驱动所述移送梁(40)在收回位置与推出位置之间移动。

2.如权利要求1所述的工位移送装置，其特征在于，所述连接部包括第一连接柱(12)和第二连接柱(13)，所述第一连接柱(12)和所述第二连接柱(13)的一端分别固定连接于所述导槽本体(11)，所述第一传动机构(20)包括第一连接块(21)和第二连接块(22)，所述第一连接块(21)和所述第二连接块(22)分别铰接于所述第一连接柱(12)和所述第二连接柱(13)，所述第一连接块(21)和所述第二连接块(22)之间铰接有连接杆(23)，所述第一动力装置(30)铰接于所述第一连接块(21)，并驱动所述第一连接块(21)，通过所述连接杆(23)带动所述第二连接块(22)与所述第一连接块(21)同步运动，带动所述导槽(10)在所述初始位置和所述升起位置之间上下运动。

3.如权利要求2所述的工位移送装置，其特征在于，所述第二传动机构(50)包括第一连杆(51)和第二连杆(52)，所述第一连杆(51)的一端铰接于所述底座(200)，所述第二连杆(52)的一端铰接于所述连接单元(42)，另一端铰接于所述第一连杆(51)，所述第二动力装置(60)的一端铰接于所述第一连杆(51)，用于通过所述第一连杆(51)和所述第二连杆(52)驱动所述移送梁(40)在收回位置与推出位置之间移动。

4.如权利要求3所述的工位移送装置，其特征在于，所述第一动力装置(30)和所述第二动力装置(60)分别为油缸。

5.如权利要求4所述的工位移送装置，其特征在于，所述第二连接块(22)包括第一连接点(221)、第二连接点(222)、第三连接点(223)，所述第一连接块(21)包括第四连接点(211)、第五连接点(212)、第六连接点(213)和第七连接点(214)，所述第一连接点(221)铰接于所述底座(200)，以使所述第二连接块(22)能够以所述第一连接点(221)为轴绕着所述底座(200)转动，所述第二连接点(222)铰接于所述第二连接柱(13)，所述第三连接点(223)连接于所述连接杆(23)的一端，所述第四连接点(211)铰接于所述底座(200)，以使所述第一连接块(21)能够以所述第四连接点(211)为轴绕着所述底座(200)转动，所述第五连接点(212)铰接于所述第一连接柱(12)，所述第六连接点(213)铰接于所述连接杆(23)，所述第七连接点(214)铰接于所述第一动力输入装置(11)，所述第一动力装置(30)铰接于所述底座(200)。

6.如权利要求2所述的工位移送装置，其特征在于，所述第一连接柱(12)与所述导槽本体(11)、所述第二连接柱(13)与所述导槽本体(11)连接的方式为焊接。

7.如权利要求1所述的工位移送装置，其特征在于，所述工位移送装置(100)还包括多个导轮，所述多个导轮设置于所述移送梁(40)的底部，所述多个导轮为双向导轮(2)、单向导轮(3)或其组合。

8.一种工位移送方法，用于移送物料，所述工位移送方法使用如权利要求1中所述的工位移送装置，其特征在于，包括：

S1：由第一动力装置(30)通过第一传动机构(20)驱动导槽(10)从初始位置上升到升起位置，第一工位上的物料被抬起；

S2：由第二动力装置(60)通过第二传动机构(50)驱动移送梁(40)从收回位置向推出位置运动，放在所述移送梁(40)上的物料被向前推动，直到所述移送梁(40)到达所述推出位置；

S3：由所述第一动力装置(30)通过所述第一传动机构(20)驱动所述导槽(10)下降，带动所述移送梁(40)下降；

S4：所述移送梁(40)上的所述物料在下降过程中被放置在第二工位上，由所述第二工位上的其他固定装置固定所述物料；

S5：所述移送梁(40)随着所述导槽(10)继续下降到所述初始位置；

S6：由所述第二动力装置(60)通过所述第二传动机构(50)驱动所述移送梁(40)从所述推出位置反向移动到所述收回位置。