[发明专利]一种用于简化柔性交直流输电系统中RGA计算的方法

摘要

本发明公开了一种用于简化柔性交直流输电系统中RGA计算的方法，通过先对柔性交直流输电系统模型中的微分代数方程组进行线性化，再通过简明的矩阵运算得到传递函数，再在此基础上进行RGA计算。虽然形成的线性化系数矩阵元素较多，但避免了多次矩阵求逆导致的矩阵元素表达式过于复杂的问题，易于利用程序实现，提高了运算速度，降低了技术成本和对运行环境的要求，适用于高维数柔性交直流输电系统。

主权项

1.一种用于简化柔性交直流输电系统RGA计算的方法，其包括以下步骤：步骤A：构建柔性交直流输电系统数学模型：dxdt=f(x,y,u)]]>g(x，y，u)＝0其中式为描述系统各元件动态的微分方程，包括发电机及其励磁系统和FACTS装置的动态；式g(x，y，u)＝0为表示网络各个节点电压电流关系；步骤B：将描述发电机和励磁系统动态的微分方程写成直角坐标形式并进行线性化，得电力系统的线性化模型：Δδ·Δω·ΔE·′qΔE·fd=[Ywfzt]ΔδΔωΔE′qΔEfd+[Ywfds]V1...Vn...Vm]]>+[Ywfkz]ΔBSVCΔIST]]>步骤C：对步骤B中的电力系统的线性化模型再次进行线性化可得：0=[Yphzt]ΔδΔωΔE′qΔEfd+[Yphds]V1...Vn...Vm+[Yphkz]ΔBSVCΔIST]]>其中，Y_phzt为2n×4m阶矩阵，Y_phds为2n×2n阶矩阵，Y_phkz为2n×2阶矩阵；步骤D：对用于RGA计算的传递函数进行线性化，可得：0=[Yscsc]ΔY1ΔY2-[Ysczt]ΔδΔωΔE′qΔEfd-[Yscds]V1...Vn...Vm]]>-[Ysckz]ΔBSVCΔIST]]>式中，Y_scsc为2×2阶矩阵，Y_sczt为2×4m阶矩阵，Y_scds为2×2n阶矩阵，Y_sckz为2×2阶矩阵。步骤E：联合步骤B、步骤C和步骤D中的三个线性化模型得出传递函数：ΔX·=A*Δx+B*ΔuΔY=C*Δx+D*Δu]]>其中，A＝Y_wfzt-Y_wfds*(Y_phds^-1Y_phzt)；B＝Y_wfkz-Y_wfds*(Y_phds^-1Y_phkz)C＝(Y_scsc^-1Y_scds)*(Y_phds^-1Y_phzt)-Y_scsc^-1Y_sczt；D＝(Y_scsc^-1Y_scds)*(Y_phds^-1Y_phkz)。步骤F：将步骤E得到的传递函数转化为频域传递函数：G(s)=Y(s)Y(s)C(sI-A)-1B+D.]]>