[发明专利]一种用于简化柔性交直流输电系统中RGA计算的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种柔性交直流输电系统中RGA计算的方法，尤其涉及的是一种用于简化柔性交直流输电系统中RGA计算的方法。 

背景技术

柔性交流输电系统即将现代电力电子技术和现代自动控制技术引入到交直流输电系统中，以提高原有交直流输电系统的可控性、灵活性、运行的稳定性和经济性。该现代电力电子技术和现代自动控制技术即为柔性交流输电技术，即在传统的输电系统中安装FACTS(柔性交流输电)装置。然而，研究表明FACTS装置的不同控制回路之间存在着交互影响，这种交互影响对其本身的控制效果和系统的稳定性都有着较大的负面作用。因此，需要用到相对增益矩阵(RGA)方法对FACTS多个控制回路之间的交互影响进行量化分析，从而采取相应的技术手段以减少其负面作用。现有技术通常是对该柔性交直流输电系统模型的平衡方程进行节点消去从而得到传递函数，再在此基础上对柔性交直流输电系统模型进行RGA计算。该方法容易多次矩阵求逆导致的矩阵元素表达式过于复杂的问题，用程序实现比较复杂，计算成本高，尤其不适用于高维数电网模型的RGA计算。 

因此，现有技术还有待于改进和发展。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于简化柔性交直流输电系统中RGA计算的方法，以解决现有技术中对该柔性交直流输电系统模型的平衡方程进行 节点消去从而得到传递函数，再在此基础上对柔性交直流输电系统模型进行RGA计算，从而导致的计算成本高，实现程序复杂，不适于高维数电网模型RGA计算的问题。 

本发明的技术方案如下： 

一种用于简化柔性交直流输电系统RGA计算的方法，其包括以下步骤： 

步骤A：构建柔性交直流输电系统数学模型： 

dxdt=f(x,y,u)]]>

g(x，y，u)＝0 

其中式 为描述系统各元件动态的微分方程，包括发电机及其励磁系统和FACTS装置的动态；式g(x，y，u)＝0为表示网络各个节点电压电流关系；本步骤主要目的是将柔性交直流输电系统用数学模型表示出来，包含各发电机及其励磁系统、FACTS装置的动态特性，各个节点的电压、电流之间的关系。 

步骤B：将描述发电机和励磁系统动态的微分方程写成直角坐标形式并进行线性化，得电力系统的线性化模型：