[发明专利]机器人臂部件有效
| 申请号： | 201110265558.9 | 申请日： | 2011-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN102990675A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 龙波 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人臂部件，其包括驱动臂、与驱动臂转动连接的支撑臂、传动机构以及与支撑臂转动连接的多个工作部件。该传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及传动带，该传动带套设于该支撑臂的多个工作部件上，用以使该多个工作部件相对该支撑臂保持同步旋转。该第一锥齿轮装设于该驱动臂上，该第二锥齿轮与该第一锥齿轮相互啮合并与装设于该支撑臂上的其中一个工作部件固接或与该传动带连接。该机器人臂部件便于维修且可同时对多个工位进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 | ||
【主权项】：
一种机器人臂部件，包括驱动臂及与所述驱动臂转动连接的支撑臂，其特征在于：所述机器人臂部件还包括传动机构以及与所述支撑臂转动连接的多个工作部件，所述传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及传动带，所述传动带套设于所述支撑臂的多个工作部件上，用以使所述多个工作部件相对所述支撑臂保持同步旋转；所述第一锥齿轮装设于所述驱动臂上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合并与装设于所述支撑臂上的其中一个工作部件固接或与所述传动带连接。
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