[发明专利]进入路检测装置有效
申请号: | 201110265446.3 | 申请日: | 2011-09-08 |
公开(公告)号: | CN102436761A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 樋口裕也 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G01C21/26 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 陈萍;高迪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种进入路检测装置,具备:位置检测单元(12),检测车辆的当前位置;进入判断单元(31),基于地图数据和上述车辆的当前位置来判断上述车辆行驶在高速公路上的过程中,是否进入了服务区或停车区;区间线判断单元(38),抽取道路的区划线来判断上述区划线是否为平行;以及进入路检测单元(33),检测从上述区划线从平行状态变成非平行状态的上述车辆的位置开始追溯至高速公路的主线为止的通路,作为向服务区或停车区的进入路。 | ||
搜索关键词: | 进入 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种进入路检测装置,具备:位置检测单元(12),检测车辆的当前位置;进入判断单元(31),基于地图数据和上述车辆的当前位置,来判断上述车辆行驶在高速公路上的过程中是否进入了服务区或停车区;区间线判断单元(38),抽取道路的区划线来判断上述区划线是否为平行;以及进入路检测单元(33),检测从上述区划线从平行状态变成非平行状态的上述车辆的位置开始追溯至高速公路的主线为止的通路,作为向服务区或停车区的进入路。
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