[发明专利]进入路检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种进入路检测装置，该进入路检测装置准确地检测向高速公路的服务区或停车区的进入路。

背景技术

近年来较多地报告了高速公路的逆行事故。在逆行事故中发生较多的为，逆行在高速公路上的车辆与正常行驶的车辆正面相撞、或因急转向操作而车辆猛撞到墙壁上这样的事故。

这里，试着对驾驶者逆行的原因进行研究。作为逆行的原因虽然有各种说法，但作为其中之一已知从服务区的逆行。作为实际上发生的事故，有在服务区或停车区(以下称为SA/PA)内小睡的驾驶者所引起的逆行事故，对该逆行事故进行说明。

在造成了逆行事故的驾驶者为了休息而进入SA/PA的情况下，通常使车辆向着SA/PA的出口侧进行了停车。但是，在造成了逆行时，由于是在夜晚为了小睡而进入的，所以为了避开SA/PA的小卖部的灯，与通常相反地使车辆(的驾驶席)向着SA/PA的入口侧进行了停车。接着，在驾驶者从小睡中醒来时，该驾驶者忘记了车辆是向着SA/PA的入口侧，而还是以为车辆是向着SA/PA的出口侧，便如通常那样使车辆一直向前行驶。因此，车辆便进入到SA/PA的入口并逆行在进入路上，从而引起了逆行在高速公路上的事故。

为了防止这样的逆行而实施有如下对策，在SA/PA的入口处设置禁止进入的标识或牌子等路边设施等。但是，由于设置路边设施要花费成本，因此被要求低成本化。

作为低成本的对策而使用汽车导航装置的地图数据和地图匹配(map matching)结果(车辆的当前位置)，能够实现报知逆行警告的对策。在这种情况下，如果构成为在车辆的当前位置是在SA/PA的入口逆行时判断为逆行并报知警告，则不用设置路边设施便能够进行逆行警告。

然而，在上述构成的情况下，有必要准确地判断车辆的当前位置是否反向地通过了SA/PA的入口部分，但目前在汽车导航装置所使用的地图数据中不能准确地执行上述判断。就是说，因为在目前使用的地图数据中虽然编入有对高速公路与SA/PA进行区别的信息，但并没有编入对SA/PA内的SA/PA的入口部分(SA/PA进入路)与停车场部分(停车区域内通路)进行区别的信息。

图8表示SA/PA周边的地图数据的一例。如该图8所示那样，上述地图数据具备高速公路的主线1的道路路段数据和SA/PA内通路2的道路路段数据。SA/PA内通路2的道路路段数据具备SA/PA进入路3、停车区域内通路4以及SA/PA退出路5。对这些3个通路3、4、5标注有单向通行属性(参照图中的箭头)。由此，通过判断车辆是否向着反向行驶在3个通路3、4、5上，能够判断逆行。

但是，对于上述3个通路3、4、5中的停车区域内通路4，为了在停车区域内试着停车，而存在只好逆行在停车区域内通路4上的情况。在这样的情况下，由于驾驶者并没有逆行的意识，当如上述那样判断为逆行并进行逆行警告时，则存在驾驶者很腻烦该逆行警告这样的问题。因此，优选仅在逆行在SA/PA进入路3和SA/PA退出路5上时判断为逆行并进行逆行警告。

然而，在目前的汽车导航装置的地图数据中，虽然能够对由上述3个通路3、4、5构成的SA/PA内通路2与其他的道路(主线1)进行区别，但却不能够对SA/PA内通路2内的3个通路3、4、5、即SA/PA进入路3、停车区域内通路4以及SA/PA退出路5个别地进行区别，因此不能够执行上述的逆行警告。

这里，作为对SA/PA进入路3和SA/PA退出路5与停车区域内通路4进行区别(确定)的方法，已知一种在专利文献1、2中所记载的构成。在专利文献1中所记载的构成中，在从高速公路的主线向SA/PA进入的SA/PA进入路上设置无线通信机，将对每个SA/PA进入路设定的固有的ID发送给车辆。接着构成为，接收到上述ID的车辆将该ID进行存储，当再次接收到同样的ID时，则判断为在服务区进入路上逆行，并进行逆行警告。

另外，在专利文献2中所记载的构成中为如下构成，将对SA/PA内通路2内的3个通路3、4、5、即SA/PA进入路3、停车区域内通路4以及SA/PA退出路5个别地进行确定的信息编入到汽车导航装置使用的地图数据中。由此而构成为，判断服务区进入通路的逆行并进行逆行警告。

专利文献1：日本特开2003-151077号公报

专利文献2：日本特开2007-139531号公报

然而，在上述的专利文献1、2的构成中，路上无线通信装置的设置(基础设施构筑)或地图数据(数据库)的维护成为必须，因此存在成本变高这样的问题。