[发明专利]一种永磁同步电机转子初始位置定位的方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置定位的方法，首先采用方波驱动的方式和霍尔元件检测的转子位置信息启动电机，随后进入正弦波驱动并对电机极对数进行定位。本发明的转子初始位置定位方法可以实现电机从启动到运转的全自动，不需要外力或人工启动，同时方法简单，精确度高。

主权项

一种永磁同步电机转子初始位置定位方法，其特征在于，包括以下步骤：一、使用方波驱动和霍尔元件反馈的转子位置信息启动电机：首先根据外部模拟量输入转速指令给定值以及转向要求确定转速指令ωr，再利用转子位置传感器霍尔元件检测到的转子位置信号变化估算出转子实际转速ω，并得到转速误差信号Δω＝ωr‑ω；然后利用转速PI调节器计算电流参考指令值Ir；同时采样电流值I；接着计算电流误差信号ΔI＝Ir‑I，利用电流PI调节确定功率开关器件导通的占空比；最后根据霍尔元件信号以及指令电流产生转矩的正负确定定子绕组控制逻辑，输出相应的PWM波形，使得转子按照控制的要求运行；电机启动之后，电机侧的增量码盘找到零位脉冲信号后，记录下此时的脉冲数；随后清零脉冲数，使增量码盘的零位对应电机的零位；二、进入正弦波驱动并对电机极对数进行定位：在正弦波驱动控制器中，给定定子静止两相坐标系统中的电压指令信号的uα为一恒定值、uβ为零，此时电机将自动旋转到某一极的边缘，并在此边缘上锁紧不动，即强迫转子永磁磁极与定子磁场对齐，实现整步；得到此时增量码盘的脉冲数M0，由此得到电机每个磁极转动范围内的脉冲数范围，然后将脉冲数转换成机械角度，得到电机每个磁极转动范围内的机械角度范围，完成了初始位置定位。