[发明专利]伺服刀架控制器及旋转参考点的捕捉方法有效
| 申请号： | 201110260790.3 | 申请日： | 2011-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN102354163A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨红敏;曾庆明;曹章平;黄扬根;李丁上;黎力行;陈江涛 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;G05B19/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及伺服刀架控制器及其旋转参考点的捕捉方法，该控制器包括与伺服电机连接的主回路板，以及与上位机连接的控制板，主回路板与控制板之间通过主回路板接口电路连接；主回路板向控制板输出工作电压；主回路板对伺服电机的电流进行采样，并把电流采样信号上传给控制板；控制板采集电机编码器的信号，并根据上位机的指令、电机编码器所反馈的信号和主回路板所上传的电流采样信号，向主回路板输出PWM驱动信号，控制伺服电机旋转。使伺服刀架省去了PLC或者单片机的部分，节约成本并提高了可靠性；也免去了安装调试接近开关与感应头的麻烦。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 刀架 控制器 旋转 参考 捕捉 方法 | ||
【主权项】：
伺服刀架控制器，其特征在于，包括与伺服电机连接的主回路板，以及与上位机连接的控制板，主回路板与控制板之间通过主回路板接口电路连接；主回路板向控制板输出工作电压；主回路板对伺服电机的电流进行采样，并把电流采样信号上传给控制板；控制板采集电机编码器的信号，并根据上位机的指令、电机编码器所反馈的信号和主回路板所上传的电流采样信号，向主回路板输出PWM驱动信号，控制伺服电机旋转。
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