[发明专利]药品托盘供给装置有效
申请号: | 201110259514.5 | 申请日: | 2010-02-03 |
公开(公告)号: | CN102431808A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 田中章文 | 申请(专利权)人: | 株式会社汤山制作所 |
主分类号: | B65G59/10 | 分类号: | B65G59/10;B65G59/06 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及一种药品托盘供给装置,判断将药品托盘内隔开的隔板位置是否适当。由托盘检测传感器(15a)检测通过安装隔板(20)将内部区划成多个收容部的药品托盘(18)是否位于规定位置。由大致矩形板状体构成,板状体的一个第一侧缘部以驱动轴(21)为中心在检测位置和非检测位置间可转动地被支承,板状体的另一第二侧凸缘部通过驱动部件(21c)使在与隔板(20)对应的位置分别具有切口部(22a)的托架(22)旋转。控制部件(7)当通过托盘检测传感器(15a)判断为将药品托盘(18)定位于规定位置时使托架(22)从非检测位置向检测位置转动,当通过隔板检测传感器(24)不能检测出全部的隔板(20)时判断为错误。 | ||
搜索关键词: | 药品 托盘 供给 装置 | ||
【主权项】:
一种药品托盘供给装置,其特征在于,包括:药品托盘,其通过安装隔板而将内部区划为多个收容部;托盘检测传感器,其检测所述药品托盘是否被定位于规定位置;移动体,其能够在检测位置和非检测位置之间移动,具有在移动到所述检测位置时能够检测所述各隔板的隔板检测传感器;驱动部件,其使所述移动体移动;和控制部件,当由所述托盘检测传感器判断为药品托盘位于规定位置时,使所述驱动部件驱动而使所述移动体从非检测位置向检测位置移动,其中,所述控制部件,当尽管由所述托盘检测传感器判断为药品托盘定位于规定位置并已使所述移动体从非检测位置向检测位置移动,却不能检测到应由所述隔板检测传感器检测的全部隔板时,判断为错误。
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