[发明专利]药品托盘供给装置

说明书

(本申请是申请日为2010年2月3日，申请号为201080006840.9，发明名称为“药品托盘供给装置”的申请的分案申请) 

技术领域

本发明涉及用于将收容药品的药品托盘自动供给至托盘输送线的药品托盘供给装置。 

背景技术

目前，公知有通过将层叠的容器从位于最下位依次取出而达到能够自动供给的包装容器的自动供给装置(例如，参照专利文献1)。 

但是，上述专利文献1中虽然记载了包装容器的自动取出，但是对于将包装容器内隔开方面未公开，因此，也完全没有检测其隔开位置的想法。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1：(日本)特开平06-183568 

发明内容

发明所要解决的课题 

本发明的课题在于，提供一种具备能够判断将药品托盘内隔开的隔板的位置是否恰当的功能的托盘供给装置。 

用于解决课题的手段 

本发明作为用于解决上述课题的发明，提供一种药品托盘供给装置，其构成具备： 

药品托盘，其通过安装隔板而将内部区划为多个收容部； 

托盘检测传感器，其检测上述药品托盘是否被定位于规定位置； 

移动体，其能够在检测位置和非检测位置之间可移动，具有在移动到上述检测位置时能够检测上述各隔板的隔板检测传感器； 

驱动部件，其使上述移动体移动； 

控制部件，当由上述托盘检测传感器判断为药品托盘位于规定位置时，使上述驱动部件驱动而使上述移动体从非检测位置向检测位置移动， 

上述控制部件，当尽管由上述托盘检测传感器判断为药品托盘定位于规定位置并已使上述移动体从非检测位置向检测位置移动，却不能检测到应由上述隔板检测传感器检测的全部隔板时，判断为错误。 

根据该构成，能够自动地检测药品托盘的分隔位置并搬送到下一工序。另外，能够简单且廉价地进行制造，在错误检测时也不会发生损伤等不良情况。 

上述移动体只要以驱动轴为中心，在检测位置和非检测位置之间能够转动地被支承即可。 

优选的是，上述移动体具有大致呈矩形的板状体，在对应于上述各隔板的位置分别具备切口部， 

上述隔板检测传感器能够检测位于上述各切口部的各隔板。 

优选的是，上述隔板检测传感器有多个，被设置于上述各切口部， 

上述控制部件在不能由上述各隔板检测传感器的任意个检测出隔板的情况下，判断为上述隔板未置于规定位置，在不能检测出应由上述各隔板检测传感器检测的全部的隔板的情况下，判断为药品托盘没有停止在正规位置。 

根据该构成，能够区别不同的2形式的错误进行检测。 

优选的是，该药品托盘供给装置还包括： 

将上述移动体向检测位置施力的施力部件；和 

防止由上述施力部件施力的移动体超出检测位置而转动的转动阻止部件。 

根据该构成，能够简单且廉价地进行制造，在错误检测时也不会发生损伤等不良情况。 

优选的是，在由上述控制部件判断为错误时，将该消息进行报警。 

根据该构成，操作员能够第一时间得知药品托盘发生不良情况。 

优选的是，上述控制部件对判断为错误的药品托盘不进行之后的处理。 

根据该构成，能够防止向检测出错误的药品托盘供给药品并使患者误取等不良情况的发生。 

另外，本发明作为用于解决上述课题的发明，提供一种药品托盘供给 装置，其构成包括： 

药品托盘，其通过安装隔板而将内部区划为多个收容部； 

托盘检测传感器，其检测上述药品托盘是否被定位于规定位置； 

托架，其能够在检测位置和非检测位置之间移动，具有避让部和抵接部，上述避让部在隔板安装在上述药品托盘的适当位置的情况下，使在相对于上述规定位置的药品托盘从非检测位置向检测位置移动时能够避免与上述隔板干涉而移动到检测位置，上述抵接部在隔板安装在上述药品托盘的不恰当的位置的情况下，在相对于上述规定位置的药品托盘从非检测位置向检测位置移动时阻止与安装在不恰当的位置的隔板抵接地向检测位置移动； 

驱动部件，其使上述托架在检测位置和非检测位置之间移动； 

控制部件，当由上述托盘检测传感器判断为药品托盘被定位于规定位置时，使上述托架从非检测位置向检测位置移动，