[发明专利]一种无轴承同步磁阻电机悬浮系统构造方法

摘要

本发明公开一种无轴承同步磁阻电机悬浮系统构造方法，系统构造时包括构建扩展的位移观测器；然后将电机悬浮绕组和转矩绕组三相检测电流，经坐标变换后送入扩展的位移观测器的输入端；扩展的位移观测器同时输出转子位移的观测值和悬浮力参考值，作为扩展的悬浮力/电流调制器的输入信号；将输出的两个电流分量给定值与从经坐标变换得到的两相检测电流之间的偏差，分别送入内模控制器的两个输入端，后输出两个电压给定信号作为SVPWM逆变器的输入电压；SVPWM逆变器向电机悬浮绕组供电，产生所期望的悬浮力，从而实现被控电机转子位移观测和悬浮绕组电流内模解耦控制，构造出的悬浮系统具有响应快速，结构简单，性能优良等优点。

主权项

一种无轴承同步磁阻电机悬浮系统构造方法，其特征是，包括以下步骤：1)构建扩展的位移观测器，分别检测电机悬浮绕组和转矩绕组三相电流，经坐标变换后，得到同步旋转坐标下的两相电流，作为扩展的位移观测器的输入信号；扩展的位移观测器输出信号为静止坐标下的转子径向位移观测值和悬浮力的参考值；2)建立扩展的悬浮力/电流调制器模型，扩展的位移观测器输出的悬浮力参考值作为扩展的悬浮力/电流调制器的输入信号；3)构造内模控制器，将步骤2)中扩展的悬浮力/电流调制器输出的两个电流分量与步骤1)中的同步旋转坐标下的两相电流之间的偏差，分别送入内模控制器的两个输入端；内模控制器输出悬浮绕组的两相参考电压；4)构造SVPWM逆变器，将步骤3)中内模控制器输出的定子电压给定值信号作为SVPWM电压源逆变器的输入参考信号，SVPWM逆变器输出实际需要的三相电压向悬浮绕组供电，产生电机转子所需的径向悬浮力，实现转子的稳定悬浮运行。