[发明专利]工程机械回转机构的控制方法和控制系统以及工程机械有效
| 申请号： | 201110246772.X | 申请日： | 2011-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN102328875A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 何首文;许名熠;胡宇智;张二玲 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工程机械回转机构的控制方法和控制系统以及工程机械，用以解决现有技术中采用RCV控制器对塔式起重机的回转机构进行控制的可靠性较低的问题。该方法包括：工程机械的控制器接收速度命令信号，将该速度命令信号转换为功率控制器所需的功率控制信号然后发送给功率控制器；功率控制器将功率控制信号转换为功率模块的控制信号然后发送给功率模块；功率模块根据功率控制器发送的控制信号对回转机构的力矩电机进行控制。采用本发明的技术方案，有助于提高对塔式起重机的回转机构进行控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 回转 机构 控制 方法 控制系统 以及 | ||
【主权项】：
一种工程机械回转机构的控制方法，其特征在于，包括：工程机械的控制器接收速度命令信号，将该速度命令信号转换为功率控制器所需的功率控制信号然后发送给所述功率控制器；所述功率控制器将所述功率控制信号转换为功率模块的控制信号然后发送给所述功率模块；所述功率模块根据所述功率控制器发送的控制信号对所述回转机构的力矩电机进行控制。
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