[发明专利]工程机械回转机构的控制方法和控制系统以及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械回转机构的控制方法和控制系统以及工程机械。

背景技术

目前，在塔式起重机的工地现场操作时，回转机构的控制性能对于现场塔式起重机司机的操作与工作效率非常的重要。由于塔式起重机起重臂长，回转机构控制系统惯性大、特性软、速度响应迟滞，塔式起重机回转机构运行中要求起动响应速度快、运行中速度稳定、换速过渡平滑，停车时就位平稳准确、抗风性能优异。回转机构的控制方案有很多种，应用比较多的为绕线电机配合液力耦合机构串电阻调速、变频电机配合变频器驱动调速和晶闸管调压调速。

现有技术中采取晶闸管调压调速方式为调节电压无极调速，现场操作性能优越，目前市场上应用较多的控制方案为RCV控制器驱动回转力矩电机，配有涡流辅助控制回转减速，但在现场工况下RCV控制器的控制器件故障率高，可靠性不稳定，影响该控制方案的广泛推广。

在现有技术中，采用RCV控制器对塔式起重机的回转机构进行控制的可靠性较低，对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种工程机械回转机构的控制方法和控制系统以及工程机械，以解决现有技术中采用RCV控制器对塔式起重机的回转机构进行控制的可靠性较低的问题。

为解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种工程机械回转机构的控制方法。

本发明的工程机械回转机构的控制方法包括：工程机械的控制器接收速度命令信号，将该速度命令信号转换为功率控制器所需的功率控制信号然后发送给所述功率控制器；所述功率控制器将所述功率控制信号转换为功率模块的控制信号然后发送给所述功率模块；所述功率模块根据所述功率控制器发送的控制信号对所述回转机构的力矩电机进行控制。

根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械回转机构的控制系统。

本发明的工程机械回转机构的控制系统包括控制器、功率控制器和功率模块，其中：所述控制器，用于接收速度命令信号，将该速度命令信号转换为所述功率控制器所需的功率控制信号然后发送给所述功率控制器；所述功率控制器，用于将所述功率控制信号转换为功率模块的控制信号然后发送给所述功率模块；所述功率模块，用于根据所述功率控制器发送的控制信号对所述回转机构的力矩电机进行控制。

根据本发明的又一方面，提供了一种工程机械，该工程机械具有回转机构，并且具有本发明的工程机械回转机构的控制系统。

根据本发明的技术方案，通过工程机械的控制器接收速度命令信号，将该信号转换为功率控制信号后发送给功率控制器，功率控制器将功率控制信号转换为功率模块的控制信号然后发送给功率模块，后由功率模块根据功率控制器发送的控制信号对回转机构的力矩电机进行控制，该方法中采用了工程机械自身的控制器作为核心控制器件，通过功率控制器的中间转换，将控制器的实时数字信号转换为功率模块的控制信号，通过触发控制电路的控制，调节功率模块内晶闸管主电路的电压达到对力矩电机输入电压进行调节的效果，实现了对塔式起重机回转力矩电机的调速控制；在本发明实施例中，主要控制元件为控制器、功率控制器和功率模块，均为高可靠性产品，故障率低，有助于提高对塔式起重机的回转机构进行控制的可靠性。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的工程机械回转机构的控制方法的示意图；

图2是根据本发明实施例的工程机械回转机构的控制系统的基本结构的示意图；以及

图3是根据本发明实施例的工程机械回转机构的控制系统的优选结构的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明实施例的工程机械回转机构的控制方法的示意图，如图1所示，该方法主要包括如下步骤：

步骤S11：工程机械的控制器接收速度命令信号，将该速度命令信号转换为功率控制器所需的功率控制信号然后发送给功率控制器；

步骤S13：功率控制器将功率控制信号转换为功率模块的控制信号然后发送给功率模块；

步骤S15：功率模块根据功率控制器发送的控制信号对回转机构的力矩电机进行控制。