[发明专利]一种力矩电机转速的控制方法无效
| 申请号： | 201110242639.7 | 申请日： | 2011-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN102340281A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郑学明;曲秋江;田威;武志东;王强;李鸿飞;姚国梁;杨晓非;宋训洋;秦勤;王茂海;刘世丹;唐霞 | 申请（专利权）人： | 辽宁金洋集团信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P27/12 | 分类号： | H02P27/12 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 孙国瑞 |
| 地址： | 118008 辽宁省丹东*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种力矩电机转速的控制方法，力矩电机启动，单片机的I/O口m1、m2或、m3选通,电机全压全速运行，当达到制动点短路制动，制动300~400ms，再以4ms为周期，占空比1∶1的PWM脉宽控制单片机的I/O口m1的通断，PWM脉宽控制结束后改为半压减速，使电机低压保持，电机降速运转。PWM脉宽把交流电载波，使得交流电通过电机的电压不完整，使电机在负载的惯性下运转到达外部机械结构到位点后，与到位点紧密贴合，确保负载不在死点上运动，使电机的减速机的磨损变小，PWM脉宽控制结束后转为半压减速，负载不受外力的作用而使电机转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 力矩电机 转速 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种力矩电机转速的控制方法，其特征是：控制装置的连接：单片机的I/O口的m1, I/O口的m2,及I/O口的m3分别通过驱动芯片、再通过光电耦合器隔离、最后通过双向可控硅连接电机的U、V、W三端；具体控制方法：力矩电机通过启动电容开始启动，单片机的I/O口m1、I/O口m2或I/O口m1、I/O口m3选通, 力矩电机全压全速运行，当达到制动点短路制动即单片机的I/O口m1、I/O口m2、, I/O口m3全部接通，制动300~400ms，再以4ms为周期，占空比1：1的PWM脉宽控制单片机的I/O口m1的通断，时间为2s，PWM脉宽控制结束后改为半压减速，即单片机的I/O口m2或I/O口m3选通，I/O口m1断开，使电机低压保持，保证电机降速转动。
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