[发明专利]一种基于计算机视觉的遗留物检测方法

摘要

本发明一种基于计算机视觉的遗留物检测方法，主要包括以下步骤：更新运动历史计时，学习和更新背景模型；通过背景模型判断各像素所处三种状态之一：背景、遗留物前景、非遗留物的前景，并进行状态保持计时；提取持续处于同一遗留物前景状态计时达预定值的像素点构成的连通区，提取待分析对象；对待分析对象提取特征表达，累计预定时间内特征表达相近的待分析对象数；若累计值达到预定值，则对相应待分析对象的运动特征进行综合分析，以确定是否为遗留物。本发明能够快速准确定位提取遗留物对应的区域，具备适用面广、自适应性强、实时性高、漏检率低和可靠性好的特点。

主权项

一种基于计算机视觉的遗留物检测方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：步骤 A. 更新运动历史计时，学习和更新背景模型，具体步骤如下： A1. 对各像素设置运动计时器，如果前后帧像素灰度值差异超过预定值，则判断本像素有运动，并记录下该像素的最近运动发生时刻； A2. 每隔25帧更新一次背景模型，更新背景模型时进行以下操作：在背景模型的对应位置记录里，根据颜色取值范围寻找最佳匹配记录，如果有匹配记录，则根据像素颜色调整该记录的颜色取值范围、最近匹配时刻、总匹配次数；如果无匹配记录，则根据当前像素颜色新建并初始化记录； A3. 对各背景模型的所有记录根据以下条件判断和更新该记录对应的状态，具体为： A31. 新创建记录默认状态为非遗留物的前景， A32. 如果一条非遗留物的前景记录在预定时间内匹配上的次数占该段时间总匹配次数到50%，则置该记录状态为背景， A33. 如果一条背景记录在预定时间内匹配上的次数占该段时间总匹配次数在10%以下，则置该记录为非遗留物的前景， A34. 如果一条非背景记录在预定时间内匹配上的次数占该段时间总匹配次数在2%以下，则删除该记录，A35. 对当前时刻前59秒内创建的非遗留物的前景记录，在步骤A1所述的对应位置的最近运动时刻发生在当前时刻前2秒到1分钟之间的情况下，匹配次数超过5，则置该记录为遗留物前景；步骤 B. 通过背景模型判断各像素所处三种状态之一：背景、遗留物前景、非遗留物的前景，并进行状态保持计时；步骤C. 提取持续处于同一遗留物前景状态计时到预定值的像素点构成的连通区，提取待分析对象；步骤 D. 对待分析对象提取特征表达，累计预定值内特征表达相近的待分析对象数；步骤E. 如果某一区域在预定时间内累计的相近待分析对象数目超过预定象数，则根据步骤A1的记录，计算该区域内预定时间内无运动的点的比例；如果该比例超过90%，则判断该区域存在遗留物。