[发明专利]路口放大图的绘制方法及装置有效
| 申请号： | 201110239983.0 | 申请日： | 2011-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN102954795A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 李娜;田伟 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种路口放大图的绘制方法及装置。路口放大图的绘制方法包括：1)获取所述路口放大图中需要绘制的所有路口节点以及与每个路口节点相关联的每条道路的道路形状点；2)根据所述道路形状点计算所述每条道路的道路边缘形状点；3)根据所述每条道路的道路边缘形状点和规划的路线，分别计算车道线形状点、引导线形状点和隔离带形状点；以及4)根据所述道路边缘形状点、所述车道线形状点、所述引导线形状点和所述隔离带形状点绘制相应的线或面，得到包含道路形状、车道线、引导线和隔离带的路口放大图。根据本发明实施例的路口放大图的绘制方法及装置，绘制的路口放大图中的路口特征显著且清楚。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 大图 绘制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种路口放大图的绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取所述路口放大图中需要绘制的所有路口节点以及与每个路口节点相关联的每条道路的道路形状点；2)根据所述道路形状点计算所述每条道路的道路边缘形状点；3)根据所述每条道路的道路边缘形状点和规划的路线，分别计算车道线形状点、引导线形状点和隔离带形状点；以及4)根据所述道路边缘形状点、所述车道线形状点、所述引导线形状点和所述隔离带形状点绘制相应的线或面，得到包含道路形状、车道线、引导线和隔离带的路口放大图。
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