[发明专利]路口放大图的绘制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车导航领域，特别涉及一种路口放大图的绘制方法及装置。

背景技术

目前，汽车导航系统中使用的路口放大图主要包括模式图和实景图。模式图和实景图可以很好地表达道路特征并引导用户驶向正确的道路，但是由于制作模式图和实景图需要很大的人力成本，存储图片时也需要占用大量磁盘空间，因而适用范围较窄。

目前，汽车导航系统中还使用通过计算而绘制的路口放大图。这种路口放大图的绘制效果基本上与地图显示是一样的，只不过比例尺相对较小。这种绘制方法的缺陷是：道路细小，用户很难看清道路的形状；在比较复杂的路况下，整个画面显得拥挤，难以突出当前路口的特征；路口放大图上绘制的道路已超出了用户开车时的视野范围，多余的道路会干扰用户的视线。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种路口特征显著且清楚的路口放大图的绘制方法。

本发明的另一目的在于提出一种路口放大图的绘制装置。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的实施例的路口放大图的绘制方法包括以下步骤：1)获取所述路口放大图中需要绘制的所有路口节点以及与每个路口节点相关联的每条道路的道路形状点；2)根据所述道路形状点计算所述每条道路的道路边缘形状点；3)根据所述每条道路的道路边缘形状点和规划的路线，分别计算车道线形状点、引导线形状点和隔离带形状点；以及4)根据所述道路边缘形状点、所述车道线形状点、所述引导线形状点和所述隔离带形状点绘制相应的线或面，得到包含道路形状、车道线、引导线和隔离带的路口放大图。

为了实现上述目的，根据本发明第二方面的实施例的路口放大图的绘制装置包括：获取单元，所述获取单元用于获取所述路口放大图中需要绘制的所有路口节点以及与每个路口节点相关联的每条道路的道路形状点；第一计算单元，所述第一计算单元用于根据所述道路形状点计算所述每条道路的道路边缘形状点；第二计算单元，所述第二计算单元用于根据所述每条道路的道路边缘形状点和规划的路线，分别计算车道线形状点、引导线形状点和隔离带形状点；以及绘制单元，所述绘制单元用于根据所述道路边缘形状点、所述车道线形状点、所述引导线形状点和所述隔离带形状点绘制相应的线或面，得到包含道路形状、车道线、引导线和隔离带的路口放大图。

根据本发明实施例的路口放大图的绘制方法及装置，由于绘制的路口放大图中路口个数较少，比例尺较大，突出了当前路口的形状，路口清晰显著，并且只绘制需要转向的路口，保证在用户的视野范围内显示足够信息，减少绘制多余路口给用户带来的干扰，在实时导航过程中让用户能更加清晰明了地得到当前路口的道路信息和转向信息，从而正确引导用户驾驶。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的路口放大图的绘制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的获取路口节点以及道路形状点的方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的计算道路边缘形状点的方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的计算路口节点处的道路形状点的左右两个边缘形状点的方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的计算第2个道路形状点到n-1个道路形状点的左右两个边缘形状点的方法的流程图；

图6是根据本发明一个实施例的计算第n个道路形状点的左右两个边缘形状点的方法的流程图；

图7是根据本发明一个实施例的十字路口的节点及关联道路的示意图；

图8是根据本发明一个实施例的十字路口的边缘形状点的示意图；

图9是根据本发明一个实施例的绘制的路面的示意图；

图10是根据本发明一个实施例的多个节点的路口的示意图；

图11是根据图10的多个节点的路口绘制的隔离带的示意图；

图12是根据本发明一个实施例的绘制的路口放大图的示意图；

图13是根据本发明一个实施例的路口放大图的绘制装置的结构框图；以及

图14是根据本发明一个实施例的路口放大图的绘制装置的获取单元的结构框图。

具体实施方式