[发明专利]一种三维手势运动重建方法和系统有效
申请号: | 201110235370.X | 申请日: | 2011-08-16 |
公开(公告)号: | CN102262783A | 公开(公告)日: | 2011-11-30 |
发明(设计)人: | 刘烨斌;王雁刚;戴琼海 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;刘华联 |
地址: | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维手势运动重建方法和系统,该方法包括以下步骤:对采集的手势图像序列的第一帧图像进行区域分割;生成各分割区域的仿射变换矩阵;生成三维至二维投影系数,根据该投影系数和该的仿射变换矩阵,得出与该第一帧图像对应的三维手势模型;对得到的与该第一帧图像对应的三维手势模型,确定其骨架节点和该骨架节点的自由度;针对后续各帧图像,基于与前一帧图像对应的三维手势模型的骨架节点和该自由度,结合当前帧图像进行模拟退火粒子滤波运算,得出当前帧图像的三维手势模型,从而实现对三维手势的重建。根据本发明的方法和系统,无需利用用激光扫描仪对三维的人手进行精确的建模,减少了运动重建过程的复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 手势 运动 重建 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种三维手势运动重建方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,对采集的手势图像序列的第一帧图像按照给定的参考图像进行区域分割;步骤2,生成所述第一帧图像的各分割区域的仿射变换矩阵;步骤3,生成三维至二维投影系数,根据所述投影系数和所述的仿射变换矩阵,得出与所述第一帧图像对应的三维手势模型;步骤4,对得到的与所述第一帧图像对应的三维手势模型,确定其骨架节点和所述骨架节点的自由度;步骤5,针对所述手势图像序列中的后续各帧图像,基于与前一帧图像对应的三维手势模型的骨架节点和所述自由度,结合当前帧图像进行模拟退火粒子滤波运算,得出当前帧图像的三维手势模型,将与所述手势图像序列中各帧图像对应的三维手势模型作为所述手势图像序列的三维手势重建结果。
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