[发明专利]电脑数值控制综合加工机自动换刀机构

摘要

一种电脑数值控制综合加工机自动换刀机构，包含有一驱动单元、一刀库单元及一换刀单元，驱动单元内部水平设置有一第一、第二驱动轮，驱动单元内部垂直设有一第一、第二传动轴，第一、第二传动轴分别与第一、第二驱动轮作啮合传动，驱动单元上活动设置有一驱动伺服马达及一驱动元件，驱动伺服马达伸入第一、第二传动轴中间的动力输出轴，驱动元件可带动驱动伺服马达移动，使动力输出轴选择与第一或第二传动轴啮合传动，用以控制刀库单元或换刀单元运转，借此达到节省设备成本的效果。

主权项

一种电脑数值控制综合加工机自动换刀机构，其特征在于：包含：一个驱动单元，具有一个第一本体、一个水平轴设在第一本体内部的第一驱动轮、一个水平轴设在第一本体内部的第二驱动轮、一根垂直轴设在第一本体上且与第一驱动轮相啮合的第一传动轴、一根垂直轴设在第一本体上且与第二驱动轮相啮合的第二传动轴、一个活动设置在第一本体上的驱动伺服马达、以及一个设置在第一本体上能带动驱动伺服马达移动的驱动元件，该驱动伺服马达具有一根动力输出轴，该动力输出轴能选择与第一传动轴或第二传动轴作啮合传动；一个刀库单元，具有一个设置在第一本体前方并且接受第一驱动轮驱转的刀盘、以及复数个环列设置在刀盘上的刀套；及一个换刀单元，具有一个设置在第一本体后方的第二本体、一根垂直轴设在第二本体内的换刀主轴、一个接设在换刀主轴下端能回转移动的换刀臂、一个轴设在第二本体内并且接受第二驱动轮驱转的凸轮件、以及一个轴设在第二本体内接受凸轮件带动能作用该换刀主轴上下移动的摇臂。