[发明专利]电脑数值控制综合加工机自动换刀机构

说明书

技术领域

本发明是涉及一种加工中心机，特别是涉及一种可减少驱动伺服马达设置数目以达到降低设备成本效果的电脑数值控制综合加工机自动换刀机构。

背景技术

参见图1所示，一般加工机的换刀机构10包括有一本体11、一轴设在本体11内的换刀主轴12、一接设在换刀主轴12下端可作回旋移动的换刀臂14、一轴设在本体11内的凸轮件15、一设置在本体11上可带动凸轮件15运转的驱动伺服马达16、以及一轴设在本体11内且末端与该换刀主轴12相联的摇臂17，该驱动伺服马达16下端伸设有一动力输出轴161，该凸轮件15外周设有一齿盘151，该齿盘151与动力输出轴161啮合接触，使驱动伺服马达16可带动整个凸轮件15作运转，凸轮件15端面处凹设有一具有预定形状的轨道152，该摇臂17上设有一套入该轨道152内的导引件171，当凸轮件15转动时，摇臂17会随着轨道152作上下偏摆动作，借此带动整个换刀主轴12上下移动，如此便可让换刀臂14完成一般换刀动作。

换刀机构10通常会与一刀库机构2结合在一起，以便于让换刀臂14能就近抓取刀具，一般的刀库机构2如图2所示，具有一本体201、一轴设在本体201上的刀盘202、以及一设置在本体201上可驱动该刀盘202旋转的驱动伺服马达203，刀盘202上环列设有多个刀套204，每个刀套204都可供一组刀具(图未示)放入，当使用者要选择适当刀具进行加工时，驱动伺服马达203会带动刀盘202旋转，让选中的刀套204移动至刀盘202下方处，如此便可让换刀臂14伸入夹取刀具以进行换刀动作。

上述换刀机构10及刀库机构2虽然可完成一般换刀动作，但是整体机构设备仍有可改良的部分，由于换刀机构10本身具有驱动伺服马达16，而刀库机构2也具备有另一组驱动伺服马达203，因此整体机构需要使用到两组驱动伺服马达16、203，所需的设备成本相当高，无法有效提升产品竞争力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能有效降低设备成本的电脑数值控制综合加工机自动换刀机构。

本发明提供一种电脑数值控制综合加工机自动换刀机构，其包含有一驱动单元、一刀库单元及一换刀单元，其中：该驱动单元具有一第一本体、一水平轴设在第一本体内部的第一驱动轮、一水平轴设在第一本体内部的第二驱动轮、一垂直轴设在第一本体上且与第一驱动轮相啮合的第一传动轴、一垂直轴设在第一本体上且与第二驱动轮相啮合的第二传动轴、一活动设置在第一本体上的驱动伺服马达、以及一设置在第一本体上可带动驱动伺服马达移动的驱动元件，该驱动伺服马达具有一动力输出轴，该驱动元件带动驱动伺服马达可令动力输出轴选择与第一传动轴或第二传动轴作啮合传动；该刀库单元具有一设置在第一本体前方可接受第一驱动轮驱转的刀盘、以及复数个环列设置在刀盘上的刀套；换刀单元具有一设置在第一本体后方的第二本体、一垂直轴设在第二本体内的换刀主轴、一接设在换刀主轴下端可回转移动的换刀臂、一轴设在第二本体内可接受第二驱动轮驱转的凸轮件、以及一轴设在第二本体内接受凸轮件带动可作用该换刀主轴上下移动的摇臂。

本发明所述的电脑数值控制综合加工机自动换刀机构，第一本体上方设有一个齿轮箱，齿轮箱两侧设有二条滑轨，二条滑轨上活动设置有一个供驱动伺服马达固接的滑座，第一传动轴上端设有一个伸入齿轮箱内的第一齿轮，第二传动轴上端设有一个伸入齿轮箱内的第二齿轮，驱动伺服马达的动力输出轴伸至第一齿轮及第二齿轮中间处。

本发明所述的电脑数值控制综合加工机自动换刀机构，该驱动元件具有一个固设在第一本体上的压缸、以及一根伸设在压缸上能带动该驱动伺服马达移动的轴杆。

本发明所述的电脑数值控制综合加工机自动换刀机构，第一驱动轮及第二驱动轮外周都设有一蜗齿部，第一传动轴的下端设有一个与第一驱动轮的蜗齿部相啮合的蜗杆部，第二传动轴的下端设有一个与第二驱动轮的蜗齿部相啮合的蜗杆部。

本发明所述的电脑数值控制综合加工机自动换刀机构，第一驱动轮及第二驱动轮端面处都设有一个螺旋齿轮，第一传动轴下端设有一个与第一驱动轮的螺旋齿轮相啮合的螺旋伞齿部，第二传动轴下端设有一个与第二驱动轮的螺旋齿轮相啮合的螺旋伞齿部。

本发明所述的电脑数值控制综合加工机自动换刀机构，第二驱动轮中央处设有一根驱动心轴，该凸轮件中央处设有一根与驱动心轴相互套合连动的凸轮心轴。

本发明的有益效果在于：设置单一组驱动伺服马达，让驱动伺服马达可选择地带动刀库单元或换刀单元，借此达到节省设备成本的效果。

附图说明

图1是一般加工机换刀机构的剖视图；