[发明专利]助力机械手或气动平衡吊的平衡控制方法及装置有效
| 申请号： | 201110207746.6 | 申请日： | 2011-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN102350701A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 宋晓涛 | 申请（专利权）人： | 上海永乾机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B66C13/20 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人： | 竺明 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 助力机械手或气动平衡吊的平衡控制方法及装置，在助力机械手或气动平衡吊的主驱动气缸的输入端设置一气控减压阀，将分别控制负载平衡压力调节和空载平衡压力调节的第一、第二减压阀分别通过一或门阀连接至气控减压阀的控制端口，其中，控制负载平衡压力调节的第一减压阀的控制端连接一控制把手，其平衡调节采用类似摩托车把手加油的方式，操作者通过旋动控制把手在负载平衡点一定范围内无级调节负载平衡压力实现助力机械手或气动平衡吊的上下动作。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 气动 平衡 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
助力机械手或气动平衡吊的平衡控制方法，在助力机械手或气动平衡吊的主驱动气缸的输入端设置一气控减压阀，将分别控制负载平衡压力调节和空载平衡压力调节的第一、第二减压阀分别通过一或门阀连接至气控减压阀的控制端口，其中，控制负载平衡压力调节的第一减压阀的控制端连接一控制把手，其平衡调节采用类似摩托车把手加油的方式，操作者通过旋动控制把手在负载平衡点一定范围内无级调节负载平衡压力实现助力机械手或气动平衡吊的上下动作。
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