[发明专利]一种直驱工业缝纫机高速运动控制方法

摘要

本发明提供的直驱工业缝纫机高速运动控制方法，在不送布条件下，以手动方式确定针杆上下运动缝纫过程与主轴上下运动和编码器的角度关系，具体是通过动态调整缝纫机X轴和Y轴的送布时间，提高了缝纫速度和缝制效果。本发明为解决了现有控制方法在缝制厚料会使花型缩小，以及在缝制效率底下的技术问题，并在保证缝纫质量的前提下进一步提高了缝纫效率。

主权项

一种直驱工业缝纫机高速运动控制方法，该控制方法包括以下步骤：1)将缝纫机各轴转至初始零位；2)手动转动主轴，使针杆针尖A运动到与布接触的临界位置C0；3)继续通过手动转动主轴，使针杆继续向下，针尖A达到E位置完成穿缝后向上运动；4)再次通过手动转动主轴，使针杆继续向上运动针尖A从送布起始位置B0向上回到初始零位位置；并使主轴编码器的转盘基准线从终止线4.1回到垂直位置与零位线重合，所经过角度为αB0；5)用实测方法测量控制系统延迟时间t延，对步骤4得到的静态送布起始角度αB0进行修正；6)通过控制系统确保第一针不送布；7)针杆继续向下运动，针尖A穿过布层到达E位置，完成第二针缝纫后，向上运动到发送布起动信号B1位置，控制系统给送布电机X和Y发出送布指令；8)针杆继续向上运动，针尖A由B1位置运动到B0位置，送布电机X和Y才完成起动，此时编码器基准线运动到4.1位置，并开始送布；9)重复步骤7和步骤8的程序为一个循环，最后一循环只在走完第7步骤后，就完成了缝纫步数。