[发明专利]工程机械以及控制工程机械的机械臂的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201110197301.4 | 申请日： | 2011-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN102360221A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李学俊;曾中炜;王帅;尹君 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工程机械以及控制工程机械的机械臂的方法、装置和系统，用以解决现有技术中使用遥控器对工程机械的机械臂进行操作的方式较为不便的问题。该方法包括：获取以参考基准方向为始边、遥控操作方向为终边，按预定的转动正方向所成的夹角的大小；确定与参考基准方向按所述转动正方向成所述夹角的大小的机械臂控制方向，然后输出按该方向控制机械臂的控制信息。采用本发明的技术方案，使工程机械的机械臂的布料点移动方向能够与遥控操作方向保持空间上的一致，这样操作人员站在任何位置并且给出操作方向后，机械臂布料点都按该操作方向运动，由此实现了机械臂的直观操作，给操作人员带来方便。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 以及 控制 机械 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种控制工程机械的机械臂的方法，其特征在于，包括：获取以参考基准方向为始边、遥控操作方向为终边，按预定的转动正方向所成的夹角β1的大小；确定与所述参考基准方向按所述转动正方向成所述夹角的大小的机械臂控制方向，然后输出按该方向控制所述机械臂的控制信息。
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