[发明专利]无人直升机着陆自动熄火系统

摘要

无人直升机着陆自动熄火系统属于无人机技术领域，其特征在于，含有：压触开关、保险开关、绝缘片和重物，其中，保险开关由底座和两个金属簧片组成，压触开关用于检测无人直升机的着陆状态，包括左前侧压触开关、左后侧压触开关、右前侧压触开关、右后侧压触开关，各压触开关以串联、并联或串并联的方式连接后，与保险开关和发动机熄火线连接；在无人直升机起飞时，绝缘片被重物从保险开关中抽出，保险开关闭合，压触开关断开，系统启动；在无人直升机着陆时，压触开关受压而闭合，发动机由于整个熄火线对地短路而立即熄火。本发明同时考虑了无人直升机的发动机地面启动、空中飞行和着陆问题，可以简单可靠地实现无人机直升机着陆自动熄火。

主权项

无人直升机着陆自动熄火系统，其特征在于，含有：压触开关(2)、保险开关(3)、绝缘片(4)和重物(5)，其中：压触开关(2)，包括：分别固定在无人直升机(1)的起落架四周上的左前侧压触开关(21)、左后侧压触开关(22)、右前侧压触开关(23)和右后侧压触开关(24)，各个压触开关之间以串联、并联或者串并联的方式连接；无人直升机落地后，各个压触开关受压导通；无人直升机起飞后，各个压触开关失压断开；保险开关(3)，包括：底座(31)和两个在保险开关(3)上靠弹性常闭贴合在一起，且分别与压触开关(2)和发动机熄火线连接的金属弹簧片(321，322)，所述保险开关(3)固定在无人直升机(1)的底面上，两个金属弹簧片(321，322)固定在保险开关(3)的底座(31)上，所述两个金属弹簧片(321，322)的电极相互贴合；绝缘片(4)，下端固定在重物(5)上，当所述无人直升机(1)位于地面时，将绝缘片(4)插入所述两个金属弹簧片(321，322)之间，使保险开关(3)断开；当所述无人直升机(1)离地时，绝缘片(4)被停留在地面上的重物(5)从保险开关(3)中抽出，从而使保险开关(3)导通；无人直升机(1)在地面启动时，所述压触开关(2)受压导通，因此将绝缘片(4)插入所述两个金属弹簧片(321，322)之间，使保险开关(3)断开，从而使整个熄火线回路断开，发动机正常启动；当所述无人直升机(1)离地时，绝缘片(4)被停留在地面上的重物(5)从保险开关(3)中抽出，使保险开关(3)的两个金属弹簧片(321，322)的电极相互贴合，从而使保险开关(3)导通，此时压触开关(2)因无人直升机离地后失压而断开；因此虽然保险开关(3)导通，但因压触开关(2)断开而使整个熄火线回路断开，允许发动机正常工作；当所述无人直升机(1)着陆时，压触开关(2)因无人直升机触地后受压而导通，而保险开关(3)在无人直升机(1)离地后已经导通，故此时整个熄火线回路对地短路，发动机立即自动熄火。