[发明专利]机床自动上料装置及其制造方法

摘要

机床自动上料装置及其制造方法，适用于截面为圆形或多边形的盘类及轴类零件，其特征在于工件储存机构为垂直三段Z字型折弯斜面轨道，料库下端与送料轨道间安装工件提升、工件支撑、工件安装及工件固定机构，后者连接在工件提升机构中的竖直气缸活塞杆上，水平气缸安装在工件安装机构上；在送料轨道和气缸上设工件检测装置；整个机构通过料库左、右支架以及工件提升支架固定在安装板上，再安装到机床上即可使用；工件储存机构中的工件经提升进入工件支撑机构中，提升机构的上下运动完成提取工件以及工件与机床主轴的对心工作。制造方法：将上料动作设计成控制程序并存入模块，并分别与机床控制系统的PLC、NC部分相通。整体结构紧凑、简单、灵活，节省空间，造价低。

主权项

一种机床自动上料装置，包括与机床控制系统连通的控制程序模块、配电传感器件的电路，其特征在于工件储存机构为Z字型垂直三段折弯斜面轨道，料库下端轨道末端与料库送料轨道的直边之间安装由竖直气缸带动的工件提升机构，工件提升机构末端安装浮动设计的工件支撑机构及工件安装机构，工件固定机构安装在工件支撑机构一端，工件安装机构通过连接板连接在工件提升机构中的竖直气缸活塞杆及竖直导杆上，水平气缸和水平导杆轴承座安装在工件安装机构连接板上；在送料轨道和气缸上设置工件检测装置；整个自动上料机构通过料库左右支架以及工件提升支架固定在安装板上，只需将安装板通过螺栓安装到机床上即可使用；工件储存机构中的工件通过工件提升机构进入工件支撑机构中，提升机构的上下运动完成提取工件以及工件与机床主轴的对心工作，水平气缸带动工件支撑机构做水平运动，由工件安装机构将工件支撑机构上的工件送入机床主轴。