[发明专利]表面处理装置

摘要

提供能够简化拐角部的运送机构，使装置小型化的表面处理装置。表面处理装置具有：保持工件的运送夹具，运送夹具循环运送的循环运送路径，设在循环运送路径上的表面处理槽。循环运送路径具有第1、第2直线运送路径，使运送夹具水平旋转而在第1直线运送路径的端部和第2直线运送路径的端部之间进行交接的第1、第2旋转装置。第1、第2旋转装置的每一个具有两条旋转轨道，和一体地间歇驱动支撑运送夹具的旋转轨道与空状态的旋转轨道逐次旋转180°的旋转驱动部。第1、第2旋转装置的各自的旋转轨道配置成在停止位置与分别配置在第1、第2直线运送路径的端部的四条导轨中对应的各一条导轨为一直线。

主权项

一种表面处理装置，其特征在于，具有：多个运送夹具，分别保持工件；循环运送路径，上述多个运送夹具沿着循环运送方向循环运送；表面处理槽，设在上述循环运送路径上，对由上述多个运送夹具的每一个保持的上述工件进行表面处理；运入部，设在上述表面处理槽的上述循环运送路径的上游，将未处理的工件运入上述多个运送夹具；以及运出部，设在上述表面处理槽的上述循环运送路径的下游，从上述多个运送夹具上运出处理后的工件；上述循环运送路径具有：第1直线运送路径；第2直线运送路径，与上述第1直线运送路径平行；第1旋转装置，使上述多个运送夹具的至少一个水平旋转，从上述第1直线运送路径的一端交接到上述第2直线运送路径的一端；以及第2旋转装置，使上述多个运送夹具的至少一个水平旋转，从上述第2直线运送路径的另一端交接到上述第1直线运送路径的另一端；上述第1、第2旋转装置的每一个具有：两条旋转轨道；和旋转驱动部，在将上述至少一个运送夹具支撑在位于上述循环运送方向上游一侧的一条旋转轨道上的状态，且位于上述循环运送方向的下游一侧的另一条旋转轨道为空的状态下，一体地间歇驱动上述两条旋转轨道逐次旋转180°；设在上述第1、第2旋转装置的每一个上的上述两条旋转轨道的每一个配置成在停止位置与分别配置在上述第1、第2直线运送路径的上述一端以及上述另一端的四条导轨中对应的各一条导轨为一直线。