[发明专利]表面处理装置

权利要求书

1. 一种表面处理装置，其特征在于，

具有：多个运送夹具，分别保持工件；循环运送路径，上述多个运送夹具沿着循环运送方向循环运送；表面处理槽，设在上述循环运送路径上，对由上述多个运送夹具的每一个保持的上述工件进行表面处理；运入部，设在上述表面处理槽的上述循环运送路径的上游，将未处理的工件运入上述多个运送夹具；以及运出部，设在上述表面处理槽的上述循环运送路径的下游，从上述多个运送夹具上运出处理后的工件；

上述循环运送路径具有：第1直线运送路径；第2直线运送路径，与上述第1直线运送路径平行；第1旋转装置，使上述多个运送夹具的至少一个水平旋转，从上述第1直线运送路径的一端交接到上述第2直线运送路径的一端；以及第2旋转装置，使上述多个运送夹具的至少一个水平旋转，从上述第2直线运送路径的另一端交接到上述第1直线运送路径的另一端；

上述第1、第2旋转装置的每一个具有：两条旋转轨道；和旋转驱动部，在将上述至少一个运送夹具支撑在位于上述循环运送方向上游一侧的一条旋转轨道上的状态，且位于上述循环运送方向的下游一侧的另一条旋转轨道为空的状态下，一体地间歇驱动上述两条旋转轨道逐次旋转180°；

设在上述第1、第2旋转装置的每一个上的上述两条旋转轨道的每一个配置成在停止位置与分别配置在上述第1、第2直线运送路径的上述一端以及上述另一端的四条导轨中对应的各一条导轨为一直线。

2. 如权利要求1所述的表面处理装置，其特征在于，

设在上述第1、第2旋转装置的每一个上的上述两条旋转轨道在俯视看两端被倒角，

上述四条导轨的上述各一条在与配置在与上述各一条为一直线上的上述旋转轨道的上述两端部的一个端部对向的端部被倒角，以在上述两条旋转轨道旋转时不与上述两条旋转轨道的上述两端部产生干扰。

3. 如权利要求1所述的表面处理装置，其特征在于，

设在上述第1、第2旋转装置的每一个上的上述两条旋转轨道在俯视看形成两端具有第1、第2斜边的梯形，在上述停止位置，上述梯形的长边配置在比上述梯形的短边靠旋转半径方向的内侧，

上述四条导轨的上述各一条在与配置成与上述各一条为一直线上的上述旋转轨道的上述第1、第2斜边的一个斜边对向的端部具有实质上与上述第1、第2斜边的一个斜边平行的斜边。

4. 如权利要求3所述的表面处理装置，其特征在于，

将上述长边与上述斜边的交点作为第1角部，将上述短边与上述斜边的交点作为第2角部，从上述旋转轨道的旋转中心到上述第1、第2角部的各长度实质上相等。

5. 如权利要求1所述的表面处理装置，其特征在于，

上述旋转驱动部驱动上述两条旋转轨道向相同的旋转方向重复旋转，支撑上述至少一个运送夹具的上述一条旋转轨道经过比上述第1、第2直线运送路径的上述一端或者上述另一端靠外侧旋转，上述空状态的上述另一条旋转轨道穿过上述第1、第2直线运送路径之间旋转。

6. 如权利要求5所述的表面处理装置，其特征在于，

上述第1、第2旋转装置的每一个还具有将上述两条旋转轨道定位并固定在上述停止位置的定位固定部。

7. 如权利要求6所述的表面处理装置，其特征在于，

上述定位固定部在将上述至少一个运送夹具交接到位于上述循环运送方向上游一侧的一条旋转轨道上之前，将上述两条旋转轨道定位并固定在上述停止位置。

8. 如权利要求7所述的表面处理装置，其特征在于，

上述旋转驱动部具有驱动源，和两端固定上述两条旋转轨道且由上述驱动源驱动的旋转臂，

上述定位固定部包括至少一个被定位部，设在上述旋转臂上；和定位驱动部，朝向处在上述停止位置的上述至少一个被定位部驱动而对上述至少一个被定位部进行定位固定。

9. 如权利要求8所述的表面处理装置，其特征在于，

上述至少一个被定位部配置在距上述旋转臂的旋转中心等距离的两处，

上述定位驱动部配置在比上述旋转中心接近位于上述循环运送方向上游一侧的一条旋转轨道的位置。