[发明专利]船舶履带式速堵板机器人投放器有效
| 申请号： | 201110175468.0 | 申请日： | 2011-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN102336258A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 段萍;孙风胜;段明妍;鄂鹏;许矢林;李维祥 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 周志舰 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种船舶履带式速堵板机器人投放器，包括一个滚筒。履带式速堵板缠绕于滚筒上，滚筒中轴两端后向连接操作杆。操作杆的后端通过铰接轴连接于后侧的机器人投放器机身上；所述机器人投放器底部设有磁性轮或者胶轮；机器人投放器机身内设有浮力舱以及实现所述浮力舱上浮或下潜功能的浮力舱功能单元；操作杆的铰接轴连接了位于机器人投放器机身内的操作杆驱动单元；浮力舱功能单元以及操作杆驱动单元通过电缆连接外部的动作控制单元和动力供给单元。本发明履带式速堵板的投放器，用于海上船舶船舷外漏点的修堵，能够快速将速堵板投放到漏点处，从而降低损失，达到防止船舶进一步倾覆的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 履带式 板机 投放 | ||
【主权项】：
一种船舶履带式速堵板机器人投放器，其特征在于，包括一个滚筒，履带式速堵板缠绕于所述滚筒上形成履带卷(3)，所述滚筒中轴两端后向连接操作杆，前向连接一个支杆，支杆的前端固定有前灯(1)和前摄像头(2)；所述履带式速堵板包括一字排布连接的薄板(5)；相邻两个所述薄板之间通过铰接单元连接，从而整体构成履带形式；履带形式的所述薄板(5)一侧整体板面附着有橡皮膜(6)，另一侧整体板面附着有覆盖面(7)；所述覆盖面(7)外侧还贴有一层橡胶密封垫(8)；所述橡皮膜(6)在所述薄板(5)外缘延伸出与所述橡胶密封垫(8)的边缘密封的裙边(1)；每一所述薄板(5)的横向两端板面上分别贴置有磁片对(4)；其中，所述操作杆的后端通过铰接轴连接于后侧的机器人投放器机身上；所述机器人投放器底部设有磁性轮或者胶轮；所述机器人投放器机身内设有浮力舱以及实现所述浮力舱上浮或下潜功能的浮力舱功能单元；所述操作杆的铰接轴连接了位于所述机器人投放器机身内的操作杆驱动单元；所述浮力舱功能单元以及操作杆驱动单元通过电缆连接外部的动作控制单元和动力供给单元；相应的，所述机器人投放器机身壳体上开设有电缆接口(7)。
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