[发明专利]液力式推土机铲刀自动控制系统及自动控制方法有效
| 申请号： | 201110169591.1 | 申请日： | 2011-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN102330442A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张立银;宋文龙;姚友良;徐长重;何凤莲;李宣秋;张亮;宋润州;冯西友;李乃柱;吕文彬 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 272023 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液力式推土机铲刀自动控制方法，包括步骤：获取当前油门状态下的涡轮转速，若该涡轮转速处于该油门状态下的第一预设范围内，则保持当前铲刀位置；当涡轮转速高于第一预设范围的最大涡轮转速值时，下降铲刀，增加切土深度，直到涡轮转速降到第一预设范围内时，停止铲刀的下降动作；当涡轮转速低于第一预设范围的最低涡轮转速值时，提升铲刀，减小切土深度，直到涡轮转速降到第一预设范围内时，停止铲刀的提升动作。本发明通过将涡轮转速与第一预设范围的关系作为是否提升或下降铲刀的判断依据，实现了铲刀的自动升降控制，提高了传统推土机的生产效率和作业质量，减轻了驾驶员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 液力式 推土机 铲刀 自动控制系统 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
一种液力式推土机铲刀自动控制方法，其特征在于，包括步骤：1)自动控制铲刀动作，该自动控制铲刀动作具体包括：获取当前油门状态下的涡轮转速，若该涡轮转速处于该油门状态下的第一预设范围内，则保持当前铲刀位置；当所述涡轮转速高于所述第一预设范围的最大涡轮转速值时，下降铲刀，增加切土深度，直到所述涡轮转速降到所述第一预设范围内时，停止铲刀的下降动作；当所述涡轮转速低于所述第一预设范围的最低涡轮转速值时，提升铲刀，减小切土深度，直到所述涡轮转速降到所述第一预设范围内时，停止铲刀的提升动作。
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