[发明专利]用于横向泊车位的泊车辅助系统无效
| 申请号： | 201110169260.8 | 申请日： | 2011-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN102310857A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | V·尼姆茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于识别横向泊车位(32)和用于辅助泊车到所述横向泊车位(23)中的方法。为此，借助于以下方法步骤分析机动车(10)的行驶运动(38)：在其中机动车(10)的偏航角保持恒定的区段(44)上分析行驶运动(38)。探测对横向泊车位(32)限界的第一物体(34)的至少一个棱边(70，72)或至少一个棱角(E1，E2)，以及探测对横向泊车位(32)限界的第二物体(36)的棱边(70，72)或棱角(E1，E2)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 横向 泊车 辅助 系统 | ||
【主权项】：
用于通过分析机动车(10)的行驶运动(38)来识别横向泊车位(32)以便泊车到所述横向泊车位(32)中的方法，所述方法具有以下方法步骤：a)分析所述行驶运动(38)是否存在这样的行驶运动(38)区段(44)：在这些行驶运动(38)区段(44)期间所述机动车(10)的偏航角保持恒定，b)探测对所述横向泊车位(32)限界的第一物体(34)的至少一个棱边(70，72)或至少一个棱角(E1，E2)，以及c)探测对所述横向泊车位(32)限界的第二物体(36)的至少一个棱边(70，72)或至少一个棱角(E1，E2)。
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