[发明专利]音圈马达静态倾角测量装置

摘要

一种音圈马达静态倾角测量装置，其包括激光发射接收器，固定治具，反射部件，及处理器。该音圈马达包括可动部。该激光发射接收器的一个表面设置有激光发射点及激光感测区。固定治具具有一个平的第一反射面。该反射部件放置在该可动部上，该反射部件具有一个平的第二反射面，该第二反射面与该激光发射接收器相隔一定间距设置，且朝向该激光发射接收器。该第二反射面用于将到达该第二反射面的激光反射至该激光感测区，从而在该激光感测区形成一个光点，激光到达该第二反射面的点与该激光发射接收器的表面之间的距离为h。该处理器根据该激光发射点的坐标和该光点的坐标计算两者之间的距离s，并根据距离s、h计算静态倾角。

主权项

1.一种音圈马达静态倾角测量装置，该音圈马达包括可动部，该可动部用于与一镜筒配合，该音圈马达静态倾角测量装置包括：激光发射接收器，该激光发射接收器的一个表面设置有激光发射点及激光感测区，该激光发射点用于发射激光，激光感测区用于感测到达该区域的激光，激光发射点位于该激光感测区内，该激光发射点在该表面的坐标为（X0, Y0）；与该激光发射接收器的表面相对设置的固定治具，其具有一个平的第一反射面，该第一反射面朝向该激光发射接收器，该激光发射接收器发射的激光与该第一反射面垂直，该第一反射面具有一个预定区域，该固定治具用于承载该音圈马达，且该音圈马达底部边界与该预定区域边界重合，当该音圈马达的静态倾角为零时，该激光发射接收器发射的激光与该可动部的中心轴线重合；反射部件，该反射部件放置在该可动部上，该反射部件具有一个平的第二反射面，该第二反射面与该激光发射接收器相隔一定间距设置，且朝向该激光发射接收器，且该第二反射面的法线与该可动部的中心轴线平行，该第二反射面用于将到达该第二反射面的激光反射至该激光感测区，从而在该激光感测区形成一个光点，该光点在该表面的坐标为（X1，Y1），激光到达该第二反射面的点与该激光发射接收器的表面之间的距离为h，该激光发射接收器可以测量该距离h；及处理器，该处理器与该激光发射接收器电性连接，从而该激光发射接收器可以将激光发射点的坐标（X0, Y0）和该光点的坐标（X1，Y1）传送给处理器，该处理器根据公式计算该激光发射点和该光点之间的距离s，并根据以下公式计算该音圈马达的静态倾角α：α=0.5arctan(s/h)。