[发明专利]苗间锄草装置及其锄草方法

摘要

本发明公开了一种苗间锄草装置及其锄草方法，涉及农业机械技术领域，所述装置包括地面仿形装置、锄刀升降装置、对刀装置和锄刀装置；所述地面仿形装置包括仿形轮、滑板、两个滑块、弹簧和圆柱形滑轨；所述仿形轮和锄刀装置固定安装于滑板上；所述滑块固定安装于滑板上，滑块与弹簧均套于圆柱形滑轨外，所述锄刀升降装置包括第二平行四边形机构和第二液压缸，所述第二液压缸安装于第二平行四边形机构的对边或邻边上；所述对刀装置包括第一平行四边形机构和第一液压缸；所述第一液压缸安装于第一平行四边形机构的对边或邻边上；本发明能够保护锄刀，减少锄草过程中的伤苗率。

主权项

一种苗间锄草装置，其特征在于，包括地面仿形装置、锄刀升降装置、对刀装置和锄刀装置(1)；所述地面仿形装置包括仿形轮(3)、滑板(4)、两个滑块(5)、弹簧(6)和圆柱形滑轨(7)；所述仿形轮(3)和锄刀装置(1)固定安装于滑板(4)上；所述滑块(5)固定安装于滑板(4)上，滑块(5)与弹簧(6)均套于圆柱形滑轨(7)外，所述弹簧(6)用于对仿形轮(3)及锄刀装置(1)的受力进行缓冲；所述滑板(4)用于通过随滑块(5)上下移动，带动仿形轮(3)及锄刀装置(1)上下移动；所述锄刀升降装置包括第二平行四边形机构(11)和第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)安装于第二平行四边形机构(11)的对边或邻边上；所述第二液压缸(12)用于通过使第二平行四边形机构(11)上下摆动，带动地面仿形装置及锄刀装置(1)上下移动；所述对刀装置包括第一平行四边形机构(8)和第一液压缸(9)；所述第一液压缸(9)安装于第一平行四边形机构(8)的对边或邻边上；所述第一液压缸(9)用于通过使第一平行四边形机构(8)左右摆动带动地面仿形装置和锄刀装置(1)左右移动；所述地面仿形装置中的圆柱形滑轨(7)安装于第二平行四边形机构(11)的一端，第二平行四边形机构(11)的另一端安装于第一平行四边形机构(8)的一端，第一平行四边形机构(8)的另一端安装有支撑轮(10)。