[发明专利]苗间锄草装置及其锄草方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于清除农作物苗间杂草的苗间锄草装置及其锄草方法。

背景技术

目前，农田除草方法大多为人工除草或者通过化学方法除草。人工除草的工作量大、效率低；通过化学方法除草通常会给生态环境、农产品食用安全以及人体健康等带来严重不良影响。机械除草由于在摒弃化学除草的诸多危害的同时又可大幅度提高工作效率，因此开始受到越来越多的重视。

机械除草一般适用于大农田中按行种植的农作物，例如玉米、甘蓝以及生菜等。按照杂草在农田中生长的区域位置可将其划分为行间杂草与苗间杂草。行间杂草是指生长在两个农作物行之间的杂草，苗间杂草是指生长在一个农作物行内、两棵农作物苗之间的杂草。行间杂草易于实现机械化清除。而苗间杂草须由智能化的锄草设备来完成。现有的用于大农田作业的除草机，由于锄刀易损坏，除草率较低；又由于缺少局部微调锄刀的机构，对刀不方便，不能正确的调节锄刀至农作物苗的距离，造成农作物的伤苗率高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术的上述缺陷，本发明要解决的技术问题是：提供一种苗间锄草装置及其锄草方法，其能够保护锄刀，减少锄草过程中的伤苗率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种苗间锄草装置，包括地面仿形装置、锄刀升降装置、对刀装置和锄刀装置；

所述地面仿形装置包括仿形轮、滑板、两个滑块、弹簧和圆柱形滑轨；

所述仿形轮和锄刀装置固定安装于滑板上；所述滑块固定安装于滑板上，滑块与弹簧均套于圆柱形滑轨外，所述弹簧用于对仿形轮及锄刀装置的受力进行缓冲；所述滑板用于通过随滑块上下移动，带动仿形轮及锄刀装置上下移动；

所述锄刀升降装置包括第二平行四边形机构和第二液压缸，所述第二液压缸安装于第二平行四边形机构的对边或邻边上；所述第二液压缸用于通过使第二平行四边形机构上下摆动，带动地面仿形装置及锄刀装置上下移动；可以达到升降锄刀的目的；

所述对刀装置包括第一平行四边形机构和第一液压缸；所述第一液压缸安装于第一平行四边形机构的对边或邻边上；所述第一液压缸用于通过使第一平行四边形机构左右摆动带动地面仿形装置和锄刀装置左右移动；可以达到调节锄刀至农作物苗的距离的目的；

所述地面仿形装置中的圆柱形滑轨安装于第二平行四边形机构的一端，第二平行四边形机构的另一端安装于第一平行四边形机构的一端，第一平行四边形机构的另一端安装有支撑轮。

其中，所述装置还包括控制装置，用于对第一液压缸、第二液压缸和锄刀装置进行控制。

其中，所述装置还包括安装于锄刀装置或者仿形轮上的力传感器，用于获取锄刀装置或者仿形轮的受力信息，所述力传感器与控制装置连接。

其中，所述装置还包括安装于第一平行四边形机构的支架以及安装于支架上的摄像头，所述摄像头用于获取农作物秧苗的信息。

其中，所述装置还包括安装于第一平行四边形机构的连接杆，用于使本装置与拖拉机连接。

其中，所述装置还包括安装于第一平行四边形机构的第三液压缸，用于通过液压缸活塞杆的伸缩使苗间锄草装置升降。

一种利用前述苗间锄草装置进行苗间锄草的方法，包括以下步骤：

S1：第二液压缸工作，带动第二平行四边形机构向下摆动，使锄刀装置及仿形轮降落，锄刀装置入土且仿形轮接触到地面后，仿形轮随地势变化上下移动，带动锄刀装置上下移动；

S2：第一液压缸工作，带动第一平行四边形机构左右移动，使地面仿形装置左右移动，从而带动锄刀装置左右移动，调节锄刀装置至农作物秧苗的距离。

其中，所述的步骤S1还包括，通过安装于锄刀装置或者仿形轮上的力传感器发送信号给控制装置，来对第二液压缸进行控制的步骤。

其中，所述方法还包括：通过摄像头获取锄刀装置和农作物秧苗的信息并发送给控制装置，以及时调节锄刀装置至农作物秧苗的距离的步骤。

其中，所述方法还包括：通过第三液压缸将苗间锄草装置降落，使支撑轮接触到地面的步骤。

(三)有益效果

本发明通过设置地面仿形装置、锄刀升降装置和对刀装置，在锄草过程中，能够调节锄刀至农作物苗的距离，降低伤苗率；同时地面仿形装置可通过缓冲作用有效地保护锄刀；本发明可用于清除农作物苗间的杂草，并可适应农作物行距的变化；同时适用于大田作业，并具有能耗低，工作时间长的特点。

附图说明

图1为本发明所述苗间锄草装置的结构示意图；