[发明专利]一种基于射频识别技术的测量车辆速度的方法

摘要

本发明提供一种基于射频识别技术的测量车辆速度的方法，属于交通运输技术领域，包括：在测量路段内检测通过车辆的信息、发送车辆信息到车辆数据管理中心、车辆数据管理中心处理基于最小二乘法计算车辆速度；本发明的方法能够保证在较长距离内测量车辆速度的测量精度，可广泛地应用于道路上行进车辆速度的测量。

主权项

1.一种基于射频识别技术的测量车辆速度的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、启动测量路段内的所有RFID读写器；步骤2、所有RFID读写器各自检测并记录车辆的RFID标签信息及通过时间；步骤3、ARM核心控制板判定车辆的RFID标签信息；步骤4、通过无线通信模块发送已判定车辆RFID信息到车辆数据管理中心；步骤5、车辆数据管理中心处理数据；步骤5.1记录RFID标签信号，记录第一个RFID读写器～第二个RFID读写器的布点距离、记录第二个RFID读写器～第三个RFID读写器的布点距离…第N-1个RFID读写器～第N个RFID读写器的布点距离为(s₁，s₂，...，s_n-1)，记为S[N-1]，将第一个RFID读写器～第N个RFID读写器记录的车辆通过时间记为(t₁，t₂，...，t_n)，记为T[N]；步骤5.2使用公式计算速度v_i，将(v₁，v₂，...，v_n-1)记为V[N-1]；其中：v_i为车辆通过第i个RFID读写器～第i+1个RFID读写器的速度；s_i为第i个RFID读写器～第i+1个RFID读写器的布点距离；V[N-1]为速度序列；步骤5.3使用公式计算数据，将计算得出的基于时间的数据(x₁，x₂，...，x_n-1)记为X[N-1]；生成基于速度的数据序列Y[N-1]＝V[N-1]；步骤5.4将X[N-1]、Y[N-1]代入如下公式：设f＝(y₁，y₂，...，y_n-1)^T，取正交组并利用基于最小二乘函数的测速算法求出车辆在路段内的最大行驶速度和最小二乘平均速度。