[发明专利]板坯库夹钳天车Z轴自动定位方法

摘要

一种板坯库夹钳天车Z轴自动定位方法，属于自动定位技术领域。在天车夹钳处安装6条链，4条较长的铁链悬挂不圆形铁盘，2条稍短铁链用于定位信号的检测，并接24V电源的负极，圆形铁盘作为该系统的公共端。当夹钳天车下降进行吊装时，圆盘停放在板坯上，此时夹钳继续下降，当较长链接触到板坯时回路导通，控制继电器的触点吸合，信号输入到CPU，经过处理后给出切断变频器的信号，即控制夹钳停止，此时所停的位置就是夹钳夹紧的位置。当较短链接触到板坯时原理同上。实现了对软性连接的夹钳天车进行自动定位。优点在于，有效克制了夹钳天车在夹取过程中的因夹取不准而费时费力等问题，提高了工作效率，并有效的降低了劳动力，保证了安全自动化生产。

主权项

一种板坯库夹钳天车Z轴自动定位方法，其特征在于，(1)在天车夹钳处安装6条链，其中四条链焊接到一个直径1000mm的圆形铁盘，该圆形铁盘为公共负端，四条链用于夹钳稳定，这四条链长度各为1350mm，在圆形铁盘上方安装两条长度各不相同的链，该两条链接24V电源的负极；长链为1250mm，短链为1000mm，分别用于检测一块板坯和两块板坯夹钳停止的位置；(2)当夹钳下降接近板坯时，圆形铁盘首先停放在板的上面，夹钳继续下降，当在吊取一块板坯时，第一条链随着夹钳继续下降，当链接触到圆形铁盘时，圆形铁盘与链导通，也就是回路导通，继电器吸合，继电器控制信号输入到CPU，CPU进行处理，控制变频器停止下降，此时停止的位置即是夹钳吊取板坯的位置，然后夹紧吊取；(3)当在吊取两块板坯时，第一条链随着夹钳继续下降，当链接触到圆形铁盘时，夹钳并不停止，当第二条链接触到圆形铁盘时，夹钳停止，盘与链导通，也就是回路导通，继电器吸合，继电器控制信号输入到CPU，CPU进行处理，控制变频器停止下降，此时停止的位置即是夹钳吊取两块板坯的位置，然后夹紧吊取。