[发明专利]一种基于等灰度线搜索的三维表面提取方法

摘要

一种基于等灰度线搜索的三维表面提取方法，利用两个正交的条纹激光光源在汽车冲压生产线中成型产品的表面投射网格线，利用摄像机获取物体表面包括网格线的图像，根据灰度从背景中判断投射在物体表面的网格线，根据网格线中横向直线和纵向直线的形变量，计算得到投射在物体表面的网格线中各交点相对于基准平面上的网格线中各交点的高度，从而获得投射在物体表面的网格线中各交点的三维位置数据，最后利用三维表面重建方法和网格线中各交点的三维位置数据重建最终的三维表面，能够有效地检测出待测物体表面的微小变化，而且通过机器视觉系统完全集成到现有的生产线上，进行在线检测，从而大幅度提高了产品质量检验的效率。

主权项

一种基于等灰度线搜索的三维表面提取方法，包括一个利用摄像机取得物体表面图像、并从所述的物体表面图像中计算重建物体三维表面的过程，其特征在于：在所述的利用摄像机取得物体表面图像、并从所述的物体表面图像中计算重建物体三维表面的过程中，利用直线光源向所述的物体表面投射网格线，利用摄像机取得所述的网格线在物体表面的投射图像，根据投射在物体表面的网格线中横向直线和纵向直线的形变量，计算得到投射在物体表面的网格线中各交点相对于同一直线光源投射在一个基准平面上的网格线中各交点的偏移量，再根据直线光源与摄像机镜头光轴的夹角，计算得到投射在物体表面的网格线中各交点相对于所述的基准平面上的网格线中各交点的高度，从而获得投射在物体表面的网格线中各交点的三维位置数据，最后利用三维表面重建方法和网格线中各交点的三维位置数据重建最终的三维表面。