[发明专利]基于图像处理的船舶水尺自动检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的船舶水尺自动检测方法，结合图像处理技术，利用水迹线和吃水线在视频图像中的相对位置不变的特征，利用边缘检测、几何校正和霍夫变换来找出两条最长的边缘线，即为水迹线和吃水线，通过去掉两条线中位于上方的水迹线，从而获得真实吃水线。本发明使用的图像处理计算量小、实现方便，同时该方法克服了人工目测方式精度低的缺点，使图像处理技术更适用于船舶载重测量环境中。

主权项

基于图像处理的船舶水尺自动检测方法，其特征在于，通过以下步骤实施：1)进行水尺视频图像采集，将所得视频图像按帧处理，对当前帧图像进行平滑和去噪处理；2)利用Canny算子进行边缘检测，将得到的边缘线进行连接，获得新图像；3)对步骤2)中进行边缘检测获得的新图像进行几何校正，本方法采用围绕质心旋转方法，首先计算出图像质心，然后围绕质心完成图像处理过程，即是利用旋转矩阵进行图像变换，然后反变换回图像坐标，插值处理完成旋转；4)对经几何校正的图像利用霍夫变换找到其中最长的两条边缘线并标记，这两条线是水迹线和吃水线；5)根据水迹线始终在吃水线上方这一经验原理，去掉其中两条最长边缘线中位于上方的水迹线，从而确定真实吃水线位置，得到最终图像。