[发明专利]固定式外骨骼康复训练机械手无效
申请号: | 201110121085.5 | 申请日: | 2011-05-11 |
公开(公告)号: | CN102274107A | 公开(公告)日: | 2011-12-14 |
发明(设计)人: | 杨灿军;毕千 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 周烽 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种固定式手指康复训练装置,它包括手腕支座、拇指、动力源、食指和中指等;其中,动力源固定在手腕支座上,拇指、食指和中指分别与动力源相连;本发明体积小、灵巧、智能化、操作性能好;本发明通过电机驱动丝杆螺母获得动力,结构简单,且易于实现;手部外骨骼通过支撑部分承担重量,不会对患者构成负担;本发明提供了多个自由度的运动,可以完成更多更灵巧的康复训练动作。 | ||
搜索关键词: | 固定 骨骼 康复训练 机械手 | ||
【主权项】:
一种固定式手指康复训练装置,其特征在于,它包括手腕支座(1)、拇指(2)、动力源(3)、食指(4)和中指(5)等;其中,动力源(3)固定在手腕支座(1)上,拇指(2)、食指(4)和中指(5)分别与动力源(3)相连。
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