[发明专利]一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车无效
申请号: | 201110115518.6 | 申请日: | 2011-05-06 |
公开(公告)号: | CN102279601A | 公开(公告)日: | 2011-12-14 |
发明(设计)人: | 杜以英;张为春;黄杰;王丽娟 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山东省淄博市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,属于无碳小车能量转换系统的设计领域,其主要特征在于能量转换系统主要包括细绳、后车轴、支撑杆、定滑轮及重块下落稳定装置;转向系统主要包括同前车轴同轴的圆柱棒、偏心圆、橡皮筋及带传动装置。本发明的优点在于提供一种能量利用率高、稳定性高,而且控制简单可靠、结构紧凑、成本低、节能环保的以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。 | ||
搜索关键词: | 一种 重力 势能 驱动 具有 方向 控制 功能 自行 小车 | ||
【主权项】:
一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,包括能量转换系统和转向系统,其特征在于:能量转换系统主要包括重块、细绳、后车轴、支撑杆、定滑轮及重块下落稳定装置,定滑轮固定在支撑杆顶部、并带有变速装置,细绳包括连接后车轴与定滑轮的细绳a、连接定滑轮与重块的细绳b;转向系统主要包括同前车轴同轴的圆柱棒、偏心圆盘、橡皮筋及带传动装置,带传动装置包括固定在偏心圆盘轴上的大带轮、与后车轴为一体的小带轮,橡皮筋的作用是使偏心圆盘始终与同前车轴同轴的圆柱棒接触。
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