[发明专利]基于时间反转镜技术在水下定位中的方法有效
申请号: | 201110114012.3 | 申请日: | 2011-05-04 |
公开(公告)号: | CN102253362A | 公开(公告)日: | 2011-11-23 |
发明(设计)人: | 乔钢;李壮;何超;孙宗鑫;马雪飞;周峰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S1/80 | 分类号: | G01S1/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供基于时间反转镜技术在水下定位中的方法,主要包括以下步骤:确定短基线各阵元相对大地坐标系坐标位置,向水下应答器位置发射宽带线性调频询问信号并且确定发射信号时刻;水下应答器接收宽带线性调频询问信号s(t),利用s(t)估计出多途扩展时延长度t;根据t选择时间窗,在时间窗范围内对接收信号进行时间反转处理得到;利用滑动相关实时检测水上短基线处理机接收到的时间反转后的信号,根据检测结果判断相关峰是否超过设定的门限范围,如果超过门限则判断应答信号已经到来,此时确定信号接收时刻;计算短基线阵四路信号的时延差得到距离,交汇解算出目标位置。本发明可以满足系统高精度、低噪声的要求,有效抵消水下信道多途影响。 | ||
搜索关键词: | 基于 时间 反转 技术 水下 定位 中的 方法 | ||
【主权项】:
基于时间反转镜技术在水下定位中的方法,其特征是:(1)确定短基线各阵元相对大地坐标系坐标位置,利用短基线阵中的阵元作为询问发射机向水下应答器位置发射宽带线性调频询问信号s(t),并且确定发射信号时刻;(2)水下应答器接收宽带线性调频询问信号s(t),利用s(t)估计出多途扩展时延长度t;(3)水下应答器通过滑动相关实时检测接收信号,判断相关峰到来时刻,水下应答器根据多途扩展时延长度t选择时间窗,在时间窗范围内对接收信号s(t)*h(t)进行时间反转处理得到s(‑t)*h(‑t);(4)主动时间反转发射应答信号s(‑t)*h(‑t)给短基线阵,短基线阵中的各路阵元接收的应答信号形式可以表示为s(‑t)*h(‑t)*h(t);(5)利用滑动相关实时检测水上短基线处理机接收到的时间反转后的信号,根据检测结果判断相关峰是否超过设定的门限范围,如果超过门限则判断应答信号已经到来,此时确定信号接收时刻;(6)计算短基线阵四路信号的时延差得到距离,交汇解算出目标位置。
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