[发明专利]一种具有自适应功能的反馈补偿式刹车控制方案无效
申请号: | 201110108549.9 | 申请日: | 2011-04-28 |
公开(公告)号: | CN102225735A | 公开(公告)日: | 2011-10-26 |
发明(设计)人: | 王建明;周晓煜;孙东坡 | 申请(专利权)人: | 上海三一科技有限公司 |
主分类号: | B66D5/28 | 分类号: | B66D5/28;E02D3/046 |
代理公司: | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人: | 王敏杰 |
地址: | 201202 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有自适应功能的反馈补偿式刹车控制方案,其中,包括:A、当需要刹车时,液压控制系统打开低压油路端电控开关阀,同时以反馈方式控制电比例溢流阀电流大小,使系统达到设定的低压以实现刹车,自适应控制器是基于对前一次夯击刹车效果的判定结果来调整下次刹车的提前制动点以及制动压力大小,实现自适应控制;B、当需要释放刹车时,液压控制系统打开刹车液压系统电控总阀,通过设定为高压的溢流阀使整个油路达到高压,刹车完全释放。本发明中液压控制系统以闭环控制的方式对电比例溢流阀进行控制,对由于温度变化以及元器件差异所产生的液压系统误差也有很好的补偿作用,智能化程度高,具有通用性,操作简便舒适。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 自适应 功能 反馈 补偿 刹车 控制 方案 | ||
【主权项】:
一种具有自适应功能的反馈补偿式刹车控制方案,其特征在于,包括:A、当需要刹车时,液压控制系统打开低压油路端电控开关阀,同时以反馈方式控制电比例溢流阀电流大小,使系统达到设定的低压以实现刹车;自适应控制器基于对前一次夯击刹车效果的判定结果来调整下次刹车的提前制动点以及制动压力大小,实现自适应控制;B、当需要释放刹车时,液压控制系统打开刹车液压系统电控总阀,通过设定为高压的溢流阀使整个油路达到高压,刹车完全释放。
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